楠木正行（？－1348年2月4日），是南北朝时代的武将。楠木正成之嫡男。相对于尊称为“大楠公”的正成，被称为“小楠公”。继承父之意志，和足利尊氏作战。
河内国出身。幼名多闻丸。生年不详。‘太平记’中和父正成的“樱井之别”之时是11岁，所以推测嘉历元年（1326年），但是多数史家抱持疑问。有其他诸说，但是都无确证。
延元元年/建武3年（1336年），凑川之战后，继承亡父的遗志，成为楠木家的栋梁，作为南朝方和足利方作战。在摄津国天王寺・住吉滨击破足利幕府的山名时氏・细川显氏连合军。
正平3年/贞和4年（1348年），在河内国北条（现在的大阪府四条畷市）的四条畷之战（四条绳手）和足利侧的高师直・师泰兄弟作战败北，和弟正时共同切腹自尽。
赴战之际，刻在吉野如意轮寺门扉的辞世之句相当有名。
明治维新，作为尊王思想的模范，明治9年（1876年），追赠从三位。明治23年（1890年），经过地元有志的请愿，在殉节地创建以正行为主祭神的别格官币社四条畷神社。明治30年（1897年），追赠从二位。
