醒悟（Anagnorisis，/ˌænəɡˈnɒrᵻsᵻs/；古希腊语：ἀναγνώρισις（认识到））或发现（Discovery）是戏剧等作品中的紧要关头，角色出现重大发现，而阐述过去没有说明的事件或情况。Anagnorisis在希腊语文里本来指回想，包含当事人本身及该者所代表的意涵。在亚里士多德诗学，Anagnorisis是主人公猛然觉悟到所处事件的真实情况，而最后主人公洞察与角色的关系（通常为敌方（antagonist））。
在亚里士多德诗学中关于转折（英语：Peripeteia）（peripeteia）的讨论，他定义anagnorisis是“将愚昧化为知识的转变，产生出多人之间注定好的爱或恨，由诗人所造弄”。其经常与亚里士多德的净化（catharsis）概念一起讨论。
亚里士多德对悲剧的定义是，悲剧主角发现某人的真正身份或本性（例如莎士比亚《李尔王》的科黛拉、埃德加、埃德蒙等人），或其他人的真正身份或本质（例如李尔王的小孩、格洛斯特的小孩）。
亚里士多德是第一个讨论anagnorisis用途的作家，与由它引起的转折。他认为这是一个优秀悲剧的标志，伊底帕斯（Oedipus）在无知之下弑父并娶了他的母亲，后来才得知真相，或是在陶里斯的伊菲革涅亚（Iphigeneia in Tauris）及时了解她所要牺牲的陌生人其实是自己的哥哥和他的朋友，从此不再牺牲他们。亚里士多德认为这些复杂的情节优于没有anagnorisis或peripeteia的简单情节，如美狄亚（）决心杀了她的孩子，在知道他们是她孩子的情形下，并且这么做。
悲剧中anagnorisis的另一个著名例子是在埃斯库罗斯的《奠酒人》（），厄勒克特拉（Electra）在父亲阿伽门农（Agamemnon）的坟前承认哥哥奥瑞斯特斯（Orestes），在他从流亡返回阿尔戈斯之后，阿伽门农被他们的母亲克吕泰涅斯特拉（Clytemnestra）亲手谋杀。厄勒克特拉以三个证据说服自己奥瑞斯特斯就是她的哥哥：坟墓上奥瑞斯特斯的一绺头发、他在坟墓旁的脚印、和一块她亲手绣的织布。脚印与头发和厄勒克特拉的完全相同。厄勒克特拉意识到她哥哥的存在，他可以帮助自己为父亲的死报仇。
