王劢（506年—572年5月29日），南朝梁、南朝陈政治人物，表字公济或公齐，琅邪郡临沂县人。陈宣帝时尚书右仆射。
王劢博览书史，是司徒左长史王琳和义兴长公主萧令嫕之子，梁武帝萧衍的外甥，王通之弟。梁武帝萧衍以他为国子周易生，射策举及第，历任秘书郎、太子舍人、宣惠武陵王主簿、轻车河东王功曹史。河东王萧誉出任京口，王劢跟随，张缵推举王劢为太子洗马。转任太子中舍人、司徒左西属，出任南徐州别驾从事史。大同年间，梁武帝谒园陵，王劢顾问应对。登北顾楼赋诗，梁武帝称赞他。
河东王萧誉出任广州刺史，王劢作为他属下的冠军河东王长史、南海郡太守。萧誉赴任岭南，当地混乱不堪，萧誉怕因为失政被处罚称病回朝，广州事务委任给王劢。王劢行广州府事，在广州以清廉著称。入朝为给事黄门侍郎。
侯景之乱爆发，王劢逃到江陵，湘东王萧绎承制，任命他为太子中庶子，掌相府管记。出任宁远将军、晋陵郡太守，兵乱后郡中疲弊，王劢以为政清简著称。后征为侍中，转任五兵尚书。承圣三年（554年），西魏攻打江陵，元帝萧绎让湘州刺史萧循前来救援，王劢代行统治湘州。江陵陷落，梁王萧方智承制任命王劢为中书令。绍泰元年（555年），加侍中。
陈霸先担任司空，王劢兼司空长史。太平元年（556年）、陈霸先担任丞相，王劢兼丞相长史。杜龛之乱爆发，王劢出监吴兴郡。太平二年（557年）,萧勃之乱平定后，王劢任使持节、都督广州等二十州诸军事、平南将军、平越中郎将、广州刺史。没有赴任，改任衡州刺史。当时，陈霸先即帝位，建立陈朝。王琳（不是王劢之父王琳，出自会稽王氏）在长江中游拥立萧庄。衡州、广州响应王琳，王劢不能到衡州赴任，留在大庾岭。
陈文帝天嘉元年（560年），召还回朝，为侍中、都官尚书，没有就任，再担任中书令。转任太子詹事，代行东宫事务。加金紫光禄大夫，兼度支尚书。天康元年（566年），陈伯宗即位，王劢加散骑常侍之位。太建元年（569年）正月，陈宣帝即位，王劢转任尚书右仆射。东方爆发洪水，民众受饥馑之苦，王劢任仁武将军、晋陵郡太守，郡人立碑颂其政绩。后召还朝廷担任中书监。太建四年（572年）正月，再任尚书右仆射，兼右军将军。五月，王劢去世。享年六十七岁。追赠侍中、中书监。谥号温。
