角加速度是角速度随时间的变化率。在国际单位制中,单位是“弧度/秒平方”,通常是用希腊字母
来表示。定义角加速度为
或者
其中,
是角速度, 是正切直线加速度, 是曲率半径。牛顿运动第二定律应用于角的问题,可导出力矩与角加速度之间关系的方程式:
其中,
是力矩, 是转动惯量。当作用于物体的力矩
是常数时,角加速度也会是常数。在这个等角加速度的特别状况里,此运动方程式会算出一个决定性的,单值的角加速度。当作用于物体的力矩
不是常数时,物体的角加速度会随时间而变。这方程式成为一个微分方程式。这微分方程式是此物体的运动方程式;它可以完全的描述此物体的运动。