三吨半（台湾话：Sann tòng puànn）在台湾则是被视为轻型货车的代名词，体积较小的叫做发财车。由于车身总重约3.49公吨而被广泛称呼，单厢总共可乘座3人或双厢6人。
三吨半货车的引擎动力输出多以柴油为主，早期有少部分车辆是使用汽油引擎（燃料种类有高级汽油与无铅汽油两种）来发动的。由于车身体积较小，即使是持有普通的汽车驾驶执照也能行驶。在台湾，无论是各种行业或者个人使用都很方便。
不过另一方面亦有消息指出，目前台湾现有的三点五吨货车已超过实际标示之重量，需进行修改。
1970至1980年代开始，台湾裕隆汽车公司开始替日本日产汽车公司组装Prince Homer（プリンス・ホーマー）；台湾车名叫作裕隆好马（又名裕隆超级好马），这便是三吨半货车的起源。除此之外，譬如早年的丰田Dyna以及兄弟车大发Delta、包含马自达T系列货车等等皆属此类。
1991年，台湾中华汽车公司开始引进第五代三菱Canter车系，并根据原有车名称呼做“中华坚达”，第六代开始已改挂三菱商标上市。其他同级车款包含日野300、五十铃ELF与日产Cabstar等等。2013年10月30日，中华汽车公司开始推出新一代3.5吨轻型货车“中华新达”（CMC Leadca）。
2019年10月1日，交通部已完成修正发布道路交通安全规则第24条及第79条。2020年8月以后，以三吨半为主的轻型商用车品牌已开始贩售五吨车型提供买家参考选购。
白色裕隆超级好马货车
蓝色裕隆超级好马货车
中华坚达蓝色3.5吨货车
白色中华坚达高顶货车
被涂鸦的帆布车架
中华坚达FB308货车
日产Cabstar 350灰色货车
日产Cabstar 320白色货车车头
日产Cabstar 320蓝色货车
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