金士衡(朝鲜语:김사형/金士衡,1341年—1407年),字平甫,号洛圃,高丽末期至朝鲜王朝初期文臣。本贯安东金氏。
金士衡是副密直司事金蒇之子,荫补出任莺溪馆直,在高丽恭愍王时期通过科举考试的文科,出任监察纠正。1388年,李成桂发动威化岛回军后,他受到李成桂的信任,出任交州江陵道都观察黜陟使。1390年,任门下府知事,特进三司右使。他与忠于高丽王室的郑梦周是政敌。
1392年李成桂建立朝鲜王朝后,金士衡被录为开国功臣第一等,封上洛伯,任门下侍郎赞成事、判尚瑞司事、兵曹典书,同年取代赵浚担任门下右侍中(右议政的前身),1394年,官职改名为门下右政丞。1396年,金士衡被任命为五道兵马道黜陟使,成为对马岛征伐的指挥官。第一次王子之乱后,他于1398年被封为定社功臣第一等。1399年,以登极使的身份出使明朝,祝贺建文帝继位。
1401年,取代李居易担任议政府左政丞(左议政的前身)。1402年,改领司平府事,与李茂、李荟等一起绘制混一疆理历代国都之图,封上洛府院君。1407年去世,谥翼元。