金士衡（朝鲜语：김사형／金士衡，1341年—1407年），字平甫，号洛圃，高丽末期至朝鲜王朝初期文臣。本贯安东金氏。
金士衡是副密直司事金蒇之子，荫补出任莺溪馆直，在高丽恭愍王时期通过科举考试的文科，出任监察纠正。1388年，李成桂发动威化岛回军后，他受到李成桂的信任，出任交州江陵道都观察黜陟使。1390年，任门下府知事，特进三司右使。他与忠于高丽王室的郑梦周是政敌。
1392年李成桂建立朝鲜王朝后，金士衡被录为开国功臣第一等，封上洛伯，任门下侍郎赞成事、判尚瑞司事、兵曹典书，同年取代赵浚担任门下右侍中（右议政的前身），1394年，官职改名为门下右政丞。1396年，金士衡被任命为五道兵马道黜陟使，成为对马岛征伐的指挥官。第一次王子之乱后，他于1398年被封为定社功臣第一等。1399年，以登极使的身份出使明朝，祝贺建文帝继位。
1401年，取代李居易担任议政府左政丞（左议政的前身）。1402年，改领司平府事，与李茂、李荟等一起绘制混一疆理历代国都之图，封上洛府院君。1407年去世，谥翼元。
