谢广明

✍ dations ◷ 2025-06-08 00:08:17 #谢广明
谢广明,北京大学工学院智能控制实验室教授,博士生导师,主要研究领域包括复杂系统动力学与控制、智能仿生机器人和多机器人系统与控制等。1996年获清华大学计算机科学与技术、应用数学双学士学位,1998年和2001年先后在清华大学自动化系获工学硕士及博士学位,2003年北京大学博士后出站,留校工作。谢广明教授是中国自动化学会青年工作委员会委员,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、机器人水球竞赛负责人,国际机器人奥林匹克委员会会员,国家自然科学基金项目通讯评议专家,《国际先进机器人系统》编委。目前已发表学术论文百余篇,被SCI收录超过40篇,EI收录超过100篇,申请发明专利10余项。主持和参与973计划、国家自然科学基金和微软亚洲研究院等多个科研项目。谢老师指导的机器人竞赛代表队——北京大学功夫队(sharPKUngfu),于2005年组建,代表北京大学征战国内外的机器人大赛,获得多项冠军。2008年在苏州举行的机器人世界杯上,由北大主持创立的机器人竞赛项目——机器鱼水球比赛,作为演示项目第一次列入这项国际顶级大赛。中央电视台等媒体曾多次报道谢广明所在团队的多机器人协作及相关研究。

相关

  • 价值论价值论 (来自古希腊语 ἀξίᾱ, axiā, "价值"; 以及-λόγος, 理性) 价值观的哲学研究。价值论 同时可以用在伦理学以及美学上—亦即高度重视价值观念的哲学领域—或者
  • 羟磷灰石.mw-parser-output ruby>rt,.mw-parser-output ruby>rtc{font-feature-settings:"ruby"1}.mw-parser-output ruby.large{font-size:250%}.mw-parser-output ruby.larger{fon
  • 随机分布概率分布(德语:Wahrscheinlichkeitsverteilung;英语:probability distribution)或简称分布,是概率论的一个概念。使用时可以有以下两种含义:称X和Y为同分布的随机变量,当且仅当对任
  • 黄油 (消歧义)黄油可以用来表示:黄油或Cream可称为:黄油或Butter可称为:
  • 基因图谱基因作图(英文gene mapping)是一种遗传学作图,用来定位染色体中特定的DNA片段。是基因组研究的成果之一,主要分为以重组率为定位依据的遗传舆图,以及以DNA片段实际位置为依据的物
  • 雾月政变雾月政变是西哀士连同拿破仑、富歇和塔列朗谋画的夺权计划。西哀士与拿破仑结盟,共同策划政变,并在共和8年雾月18∼19日(1799年11月9日~11月10日)推动政变,迫使督政辞职,驱散立法议
  • 敦煌坐标:40°08′32″N 94°39′43″E / 40.1421299464764°N 94.66188110411167°E / 40.1421299464764; 94.66188110411167敦煌市位于中国甘肃省西北部,是酒泉市代管的一个县级
  • N末端N端(亦作N-端,英语:N-terminus),又称氮端、氨基端,指多肽链具有游离的α氨基的末端。在转译过程中,多肽链是从N端往C端合成的,因而在书写表示多肽序列时,从N端开始书写,从左到右写到C
  • 麦士蒂索人梅斯蒂索人(西班牙语:mestizo;葡萄牙语:mestiço),又译作麦士蒂索人或马斯提佐人,是西班牙语与葡萄牙语中的专有名词,曾于西班牙帝国与葡萄牙帝国使用,指的是欧洲人与美洲原住民祖先
  • 风传媒风传媒(英语:Storm Media Group),是一家台湾中文网络媒体,成立于台北市。2013年7月成立“国风传媒有限公司”,2014年1月15日开站,除了自制新闻、与台湾多家媒体(Mainstream media)合