谢广明

✍ dations ◷ 2024-10-06 13:38:41 #谢广明

谢广明，北京大学工学院智能控制实验室教授，博士生导师，主要研究领域包括复杂系统动力学与控制、智能仿生机器人和多机器人系统与控制等。1996年获清华大学计算机科学与技术、应用数学双学士学位，1998年和2001年先后在清华大学自动化系获工学硕士及博士学位，2003年北京大学博士后出站，留校工作。谢广明教授是中国自动化学会青年工作委员会委员，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、机器人水球竞赛负责人，国际机器人奥林匹克委员会会员，国家自然科学基金项目通讯评议专家，《国际先进机器人系统》编委。目前已发表学术论文百余篇，被SCI收录超过40篇，EI收录超过100篇，申请发明专利10余项。主持和参与973计划、国家自然科学基金和微软亚洲研究院等多个科研项目。谢老师指导的机器人竞赛代表队——北京大学功夫队（sharPKUngfu），于2005年组建，代表北京大学征战国内外的机器人大赛，获得多项冠军。2008年在苏州举行的机器人世界杯上，由北大主持创立的机器人竞赛项目——机器鱼水球比赛，作为演示项目第一次列入这项国际顶级大赛。中央电视台等媒体曾多次报道谢广明所在团队的多机器人协作及相关研究。

相关

闪电战闪电战（英语：Lightning War，德语： Blitzkrieg 帮助·信息）又称闪击战，是一种军事学说，采用移动力量迅速地出其不意地进攻，以避免敌人组织起防御线。它脱胎于19世纪普鲁士参谋部的战
平原平原（英语：plain）是海拔较低的平坦的广大地区，海拔多在0—500米，一般都在沿海地区。海拔0—200米的叫低平原，201—500米的叫高平原。冲积平原、海蚀平原、冰碛平原、冰蚀平原、堆
文化语文化语（朝鲜语：문화어／文化語），是朝鲜民主主义人民共和国（以下简称为“朝鲜”）所使用的标准朝鲜语。1992年出版的《朝鲜话大辞典》（조선말대사전／朝鮮말大辭典）对“文化语”的定义为：在
Euglenozoa裸藻纲 Euglenoidea 动质体 Kinetoplastea Diplonemea Postgaardi Calkinsia眼虫门是一群鞭毛生物。兼有叶绿素和眼点，兼有动物和植物的特性。在植物学、藻类学中称为“裸
王学泰王学泰（1942年12月－2018年1月12日），中国社会科学院文学所研究员、研究生院教授。主要研究方向为中国游民与流民文化。由于父亲16岁离开家乡山西省清源县（清源县后与徐沟县合并为
个人快速运输系统个人快速运输系统（英语：Personal Rapid Transit），简称PRT，也称个人捷运，是一种自动导向轨道交通系统，旨在提供按需求不间断的的运输。一般被用于城市交通。个人快速运输系统的车厢
神农大帝神农氏（？－？），又称烈山氏，或称连山氏，相传生存年代在夏朝以前，现存文字记载多出现在战国以后。相传“神农尝百草”、教人医疗与农耕，中国人视之为传说中的农业和医药的发明者、守护神，尊
密立根罗伯特·安德鲁斯·密立根（英语：Robert Andrews Millikan，1868年3月22日－1953年12月19日），美国物理学家，1922年IEEE爱迪生奖章得主与1923年诺贝尔物理学奖得主。1910-1917年曾以油
口腔期口腔期又称口欲期，是心理学名词，用来描述孩童成长过程中的一个时期。为佛洛伊德所提出的性心理发展中的第一个阶段。这个阶段约发生在在婴儿出生后0到12个月，在此期间，婴儿专注
高美医护管理专科学校1968年创校 2003年改制为专科学校高美医护管理专科学校是一间位于台湾高雄市美浓区的护理专科学校，曾有4个学科。已于2018年8月1日停止招生。公车(高雄市公车)：高美医专: 80