虞啸父（？－？），会稽余姚（今宁波余姚）人，东晋大臣。是虞潭的孙子，虞仡之子。
虞啸父出身江南士族会稽余姚虞氏，年轻起就担任显要官位，并承袭自祖父传起的爵位武昌县侯。晋孝武帝在位期间虞啸父出任侍中，并得到皇帝亲近喜爱。一次和孝武帝饮宴间，帝从容地问他：“卿在门下，初不闻有所献替邪？”虞啸父想到自己家就在海边，以为孝武帝想要进贡土产，便回答说：“天时尚温，鯯鱼虾鲊䱹未可致，寻当有所上献”。孝武帝听后大笑。结果虞啸父先醉，拜辞后站不起来，孝武帝让侍卫搀扶，虞啸父就推辞说：“臣位未及扶，醉不及乱，非分之赐，所不敢当。”孝武帝听后十分高兴
隆安元年（398年），虞啸父外任吴国内史。同年获征还任尚书，但未出发就遇上青兖二州刺史王恭以诛杀尚书左仆射王国宝为名起兵，时因母丧在吴的前司徒左长史王�响应了王恭，更版命虞啸父出任吴兴太守，让他到吴兴及义兴两郡招兵。不久，执政的会稽王司马道子杀掉王国宝及王绪回应王恭，王恭亦满意罢兵。但王�响应之际就借机诛杀异己，故不肯就此罢兵，干脆叛乱，但旋即遭王恭麾下的刘牢之击败，从此失踪。时有关部门表奏虞啸父和王�是同谋，应当处斩，然而朝廷以虞潭的功勋而赦免了啸父，让他以患病为由贬为庶人。
隆安四年（402年），朝廷重新起用啸父为尚书。桓玄击败司马道子、司马元显父子掌政后，以虞啸父为自己的太尉左司马，后转为护军将军。桓玄篡晋登帝位后，以虞啸父为征东将军、会稽内史。不久的元兴三年（404年），刘裕起兵击败桓玄，恢复东晋政权，孔靖获任命为新任会稽内史。早前孔靖曾向虞啸父求任征东府司马，为啸父所拒绝，此时啸父恐惧而向已入郡的孔靖请罪，反为孔靖安抚，并让啸父仍留府中度宿，至明早才走，会稽亦和平交接。
义熙元年（405年），失守江陵予桓振的司马休之征还建康后转任后将军、会稽内史，但不久御史中丞阮歆之就上奏称虞啸父与司马休之犯禁嬉戏，虞啸父去职，后在家中逝世。
