奥黛莉·安·麦唐娜（英语：Audra Ann McDonald，1970年7月3日－），美国女演员，主要在百老汇舞台剧和音乐剧演出。她至今赢得6座东尼奖，是演员至冠，亦是史上唯一赢得全部四项演技项目（舞台剧主、配角、音乐剧主、配角）的人。
麦唐娜1993年从纽约名校茱莉亚学院毕业后开始在百老汇演出。1994年凭《Carousel》夺得托尼奖最佳音乐剧女配角，96年凭《Master Class》夺得话剧女配角，98年凭《Ragtime》再夺音乐剧女配角，04年凭《A Raisin in the Sun》再夺话剧女配角。踏入2010年代，麦唐娜终于赢得主角奖项，先后在12和14年凭《Porgy and Bess》和《Lady Day at Emerson's Bar and Grill》夺得话剧女配角和音乐剧女主角。她四项大满贯和六项得奖记录奠定了她百老汇传奇的地位，尤其身为一名黑人女性演员。
麦唐娜发行过个人专辑、歌剧录音、和音乐剧录音。她在2008年凭《Rise and Fall of the City of Mahagonny》歌剧录音专辑夺得格莱美最佳歌剧录制奖和最佳古典乐专辑，在13年凭《Porgy and Bess》录音提名最佳音乐剧专辑。
麦唐娜2007至13年出演剧集《医者伴我心》，18年起在《傲骨之战》第二季加入主演。
麦唐娜先后5次提名艾美奖：2001年《Wit》提名艾美奖电视电影最佳女配角、08年《A Raisin in the Sun》提名艾美奖电视电影最佳女配角、13年《Carousel (Live from Lincoln Center)》提名最佳特别节目、16年《Lady Day at Emerson's Bar and Grill》提名艾美奖电视电影最佳女主角。15年以《魔街理发师》(林肯中心现场)赢得最佳特别节目。
麦唐娜出演2017年真人版《美女与野兽》。
麦唐娜在2000年与低音吉他手Peter Donovan结婚，育有女儿Zoe Madeline Donovan，09年离婚。12年与同为百老汇演员的Will Swenson结婚，16年10月女儿Sally James McDonald-Swenson出生。
