黄龙旗，亦称黄底蓝龙戏红珠图。即晚清开始采用的代表大清国的国旗。
第一面黄龙旗呈三角形，最初为清朝的非正式的海上政府船旗，主要为政府船只和海军使用，民船不得悬挂。其后一些涉外官方机构也开始悬挂三角黄龙旗。
中国本无近代西方的“国旗”概念。清道光二十年（公元1840年）7月鸦片战争后（第一次定海之战）清朝同西方国家的交往日益增多，依照当时的海上国际惯例，商船需悬挂国旗方能进行贸易，否则将被视为海盗船。因为清朝尚未制定国旗，许多中国商船注册悬挂外国国旗，有时会引起其他国家商人的误解。1856年10月8日发生的亚罗号事件即是一艘中国商船悬挂注册国英国国旗所引发的纠纷。其后美国驻华公使列卫廉（英语：William Bradford Reed）和一些商人曾建议清政府“仿各国成例，制定一种国徽，俾便商民尊用。”。然而清政府后来仅在《华商买用洋商火轮夹板等项船只章程》中规定禁止中国商船悬挂外国旗，并未设计本国的船旗。
大清海军在未制定船旗前，曾于1862年在湖北长江与英国海军发生了一起斗殴事件，由于没有明确的标识，英国海军拒绝承认其为中国兵船。这次事件发生后奕䜣写道“适因湖北江南，皆有英人与我兵勇斗殴，焚毁兵船等事，屡向理论，而该国词穷，则以不能识别强辩，如我处师船亦一律竖立黄色龙旗，外国果能望而知为官船，不敢轻举妄动，未始非豫事队维之一法”。法国公使哥士耆（法语：Michel Alexandre Kleczkowski）也向奕䜣提及外国船只通常会悬挂船旗。随后奕䜣联系曾国藩询问悬挂“龙旗”事宜，曾国藩随即复信：“各处师船，仿照外国竖立旗号之例，概用黄色龙旗，使彼一望即知，不敢妄动，且于行军无碍。嗣后除各营旗帜照常竖立外，应分饬各营另添龙旗一面，拟用三角尖旗，均用黄色画龙，龙头向上。”
黄色龙旗，传统上在清朝军旗中起统率作用，具有一定象征意义。奕䜣在最初的提议中，建议船旗的方案为“黄色龙旗”。曾国藩考虑到方形龙旗与八旗中正黄旗接近，因此削去一角为三角形以避免僭越。
清同治元年（1862年）10月17日总理衙门发表照会：“希即行知贵国各路水师及各船只。嗣后遇有前项黄龙旗帜，即系中国官船，应照外国之例，不准擅动。傥有移动，即照犯禁办理。”
清同治十一年（1872年）总理衙门扩大了三角黄龙旗的使用范围，并于10月4日制定了具体的样式规范。1872年12月3日《申报》曾刊登对三角形黄龙旗的说明：
根据江汉关中的三角黄龙旗制作说明，大小两种尺寸可制作为：底边6尺9寸3分，高4尺，斜边长8尺；底边1丈1寸，高6尺5寸，斜边长1丈2尺。
随后在一些外交场合和博览会中政府使团和外国机构有时也会用三角形黄龙旗作为代国旗。然而这面三角形黄龙旗仅被称呼为“中国旗式”，在使用时“系为雇船捕盗而用，并未奏明定为万年国旗”。
到了光绪七年（1881年）9月，在英国订购的“扬威”、“超勇”两艘巡洋舰回国后，由于三角形的旗与西方各国军舰上的国旗皆不相同，为和国际接轨，李鸿章经清廷批准制定了北洋水师军旗的质地、章色，并将黄龙旗改为长方型。在《北洋水师章程》中亦有记载：
李鸿章在同西方列强谈判、签约、通商、互派外交人员等外交活动中，看到西方列国庄严悬挂国旗，而清国却无旗可挂，深感有失“天朝威仪”。于是上奏慈禧太后，提出在外交场合中需要有代表清国的旗帜，请求颁制国旗。慈禧就命李鸿章负责设计图案。经过多方征集筛选，李鸿章上呈了黄龙旗、八卦旗、麒麟旗、虎豹旗等多种方案，供慈禧太后选定，最后决定使用黄龙旗为大清国旗。并于光绪十四年（1888年）《北洋海军章程》颁定本为海军旗的“黄底蓝龙戏红珠图”为大清国旗。
光绪十五年（1889年），天津军械局完成了设计样稿和营造法则：
此方案被清政府批准并“照会东西洋各国一体知照”。
有人认为黄龙旗是大清皇帝的象征，以黄龙旗作为国旗有“朕即国家”的意思。亦有说黄龙旗的设计概念来自于清朝八旗中正黄旗的旗帜。事实上，清朝黄龙旗初为军旗。古代军队用的旗帜，又称旌旗。传说黄帝练兵摆阵法，设五旗五麾。《周礼》：“交龙为旗”。黄色、龙在中国文化中有特殊的含义，其含义不只在清朝。传说中国始祖黄帝居住在中央，“黄”本义为“光”，黄帝就是太阳光明的化身。据五行学说，认为中央属土，黄色。五行说流行后，中方配以黄色，自此黄色象征统领四方的中心。在建筑上，周代的房屋柱子为黄色；到了唐代，黄色成为帝王专用色；在宋代，皇宫开始使用黄色琉璃瓦；明清规定，只有宫殿、陵墓及奉旨兴建的坛庙才可用黄色玻璃瓦顶，文庙、关帝庙例外。在中国文化中，黄、青、白、赤、黑五种颜色，赤色代表吉祥、喜庆，而黄色最尊，以黄色为正色。如“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”等，反映人民企盼黄天。龙是中国文化的一个象征物，中国人自称龙的传人，对自己的先祖，无论是伏羲、女娲，还是炎帝、黄帝，都神化为龙的形象。民间有舞龙、剃龙头、戴龙尾等习俗，又有诸如“望子成龙”、“有志成龙，无志成虫”之说。在清朝，对龙的形象的使用规定：五爪龙为皇家专用，大臣为四爪龙，民间为三爪龙。黄龙旗在清末成为中国的象征旗帜，和中国文化有密切关系。
黄龙旗在1912年1月10日，清朝政府被推翻后由五色旗取代。
而在1917年7月1日，“张勋复辟”事件发生。张勋、康有为等迎清朝末帝溥仪出御太和殿，改民国六年为宣统九年。张勋受命为议政大臣、直隶总督兼北洋大臣，黄龙旗又在北京城出现。此次复辟仅历时十二天即告结束。1917年7月12日，段祺瑞率军入京，张勋遁入荷兰使馆，溥仪再次退位。黄龙旗又被废除。
鸦片战争前中国水师系统采用五方旗（五色横条）作为高级官员旗，提督、总兵使用帅字旗。北洋水师建设过程中方建立了现代的海军军旗系统。
1862年，清政府委托李泰国赴英国采购军舰，他基于其设计的绿底海关旗设计了海军旗系统，但并未被清政府承认。
1874年北洋水师成立时，基于五方旗设计了海军衔别旗。
北洋海军成立初期仍沿用1888年《北洋海军章程》中规定的两面衔别旗。然而1890年3月6日发生了刘步蟾与琅威理因提督旗产生的纠纷。英国皇家海军通过英国使馆为北洋海军设计了新的衔别旗系统草案，取代之前过于简单的衔别旗。
然而清政府并未直接采用这套方案，而是修订了先前衔别旗的色彩，将锚型替换为团龙图案。1890年颁定新海军衔别旗。
1894年甲午战争后，北洋海军全军覆没。1909年清政府设立海军部，并颁布新衔别旗，左上角为黄龙旗。
1897－1915东清铁路旗
