赵孝王刘良（前1世纪—41年），字次伯，谥号孝。荆州南阳郡蔡阳（今湖北枣阳西南）人。是东汉开国皇帝光武帝刘秀叔父，东汉时先后封广阳王、赵王。
刘良的哥哥是刘秀之父刘钦。他们都是汉景帝第六子长沙定王刘发的后裔。刘良在汉平帝时举孝廉，为萧县县令。刘秀九岁时，刘钦去世，刘秀兄弟从此便由刘良抚养。
刘秀起兵反抗王莽时，曾派人以事相告，但刘良知道后大怒，认为“今家欲亡”，不应该起兵。但事情已成定局，也只得随军前往，结果行军至小长安时，军队大败，其妻子和两名儿子也都遇害。
后来更始帝刘玄立，刘良因为是他的族父，被委任为国三老。更始三年（公元25年），更始帝被赤眉军杀害。
刘良听闻刘秀在洛阳即位，前去投奔，于建武二年（公元26年）受封为广阳王。建武五年三月癸未（公元29年4月10日），改封赵王。建武十三年二月丁巳（公元37年4月2日），降为赵公。建武十七年（公元41年）正月在京师洛阳去世。其子刘栩继嗣。
兄弟：
妻：
子：
赵顷王刘商（？－104年）是赵节王刘栩之子，为东汉第三任赵王。他是在建初七年（82年）继赵王位。在位期间曾认为赵王宫不吉利，想移居学官养病，被鲁丕拒绝。于永元十六年（104年）汉历五月二十四日去世，在位共23年，谥号为顷。
刘商有5个儿子，刘宏，另有4人本名不详，于永元六年（94年）封为亭侯。
赵靖王刘宏（？－116年）是赵顷王刘商之子，为东汉第四任赵王。他在元兴元年（105年）继赵王位，于元初三年（116年）农历9月5日去世，，在位共12年，谥号为靖。
刘宏有3个儿子，刘乾，另有2人本名不详，于元初五年（118年）封为亭侯。
赵惠王刘干（？－164年）是赵靖王刘宏之子，为东汉第五任赵王。他是在元初四年（117年）继赵王位，刘干在服丧期间私自离开封国前往魏郡、途中于驿馆暂宿，令奴仆偷取驿馆席垫，亭佐孟常发现后与之争论，奴仆用刃划伤孟常，被官吏追捕，刘干逃避隐藏，奴仆则被捕获绞杀，悬吊在路旁的树上。后来赵国国相上奏，刘干因在居丧期间纳妾、白衣出司马门事而被下诏削减封县，后在郎中程坚教导下改过前非，才恢复了被削减的封县。
于延熹七年（164年）农历7月22日去世，，在位共48年，谥号惠。
刘干有2个儿子，刘豫，另有1人本名不详，于本初五年（146年）封为亭侯。
赵怀王刘豫（？－？）是赵惠王刘干之子，为东汉第六任赵王。他在延熹八年（165年）继赵王位，卒年及在位年数不明，谥号为怀。
刘豫有1个儿子，刘赦。
赵献王刘赦（？－211年）是赵怀王刘豫之子，为东汉第七任赵王。他继赵王位，在位时间不明。董卓曾辟郑玄为赵国相，但郑玄没有就任。刘赦于建安十六年（211年）去世，在位年数不详，谥号为献。
刘赦有1个儿子，刘珪。
刘珪（？年－？年）是赵献王刘赦之子，为东汉第八任（末任）赵王。于建安十七年（212年）继赵王位，建安十八年（213年）六月十四日徙封博陵王。于黄初元年（220年）降为崇德侯，在位共9年。
刘珪的子女无考。
