坐标：51°30′03″N 0°07′19″W / 51.50083°N 0.12194°W / 51.50083; -0.12194
威斯敏斯特桥（英语：Westminster Bridge）是一座位于英国伦敦的拱桥，跨越泰晤士河，连接了西岸的威斯敏斯特市和东岸的兰贝斯。英国国会、大本钟及伦敦眼等名胜分列于桥的两端。
本桥于1862年开通，以取代1750年时即已启用的旧桥:p33。英格兰遗产委员会在1981年时将此桥列为二级星登录建筑（Grade II*）。
威斯敏斯特桥的历史最早可追溯至1664年，当时已有拟议在威斯敏斯特桥的现址兴建新桥，但遭到伦敦人的反对。1736年一份法案颁布后，当局组织了委员会，并发行每份5英镑的奖券，筹妥造桥总经费所需的62.5万英镑。祖籍瑞士、归化英籍的建筑师——查尔斯·拉贝黎（英语：Charles Labelye）在1738年5月时成为桥梁设计者:p33。1739年开始设置桥墩时，拉氏选用了木制的大型沉箱，将他们安置到河床中，然后从内树立石造桥墩。
1750年，威斯敏斯特桥正式启用，亦成为整个伦敦地区自伦敦桥开通后、第二座跨过泰晤士河的桥梁，两者的登场年代足足相隔了540多年。与后者相比，威斯敏斯特桥的长度多出了300英尺（91米），建材则是波特兰石，下有大型桥孔13座、小型桥孔2座，均呈半圆状。旧伦敦桥拆除后，该桥的桥墩饱受严重的冲刷问题所苦，数位专案委员和土木工程界专家先后投入了桥体的修缮工作:p33。
到了19世纪中叶时，随着威斯敏斯特桥面临的桥体结构问题，再加上国会厅舍——威斯敏斯特宫正在进行重建，在该处设置新桥的迫切性也开始升高。英国工程师汤马斯·佩吉（英语：Thomas Page (engineer)）负责新桥的规划与设计，并由查尔斯·梅尔（C.J. Mare）开设的公司承建。但当工程作业于1854年5月展开后，梅尔的事业便于1855年9月垮台了，施工进度因而大大延宕:p34，整座桥直至1862年5月24日——维多利亚女王的43岁诞辰日——才通车启用。
第二代威斯敏斯特桥采用的是哥特式风格，以配合国会新楼的建筑特色，并有7座拱状的桥孔，最中央的桥孔跨度约130英尺（40米），第三、第五座桥孔约125英尺（38米），第二及第六座桥孔为115英尺（35米），最外端的两座桥孔则是100英尺（30米）。桥面总宽58英尺（18米），两侧的人行道宽度各约13英尺（4.0米）:p34。桥体采用绿色漆面，原因是为了要和英国下院议场里的绿色皮制长椅色调一致，而本桥及国会南侧的兰贝斯桥则漆成红色，呼应国会厅舍南侧的英国上院内所采用的红色座席。然而，该桥预留给河道船只通行的净空高度，却在泰晤士河诸桥之中敬陪末座。
1970年2月5日，英国文化遗产机构正式将威斯敏斯特桥列入登录建筑，其级别在1981年3月27日时修正为“二级星”。2001年时，威斯敏斯特桥的钢拱和横梁（英语：Fascia (architecture)）在一次船只撞击事件中受损。2003年起，伦敦交通局展开了本桥的翻新工程，改善项目从桥身损坏部位的补修，涵盖到水面下的桥墩防护措施。由于该桥是伦敦最繁忙的行人桥兼公路桥之一，因此所有的修缮作业都是在离峰时段进行，以降低干扰。
