MZ系列引擎为丰田汽车生产的一系乘用车汽油引擎。全系列均为V型六缸，全铝缸体，双顶置凸轮轴（DOHC）设计。两列汽缸夹角为60度，封闭式水道结构，汽缸内壁有铸铁内衬以增加强度。引擎采用多点电喷（MFI）技术，每气缸四气门以增加进排气效率。其凸轮轴和进气歧管均为铸铝制成。MZ系列引擎从丰田VZ系列引擎（英语：Toyota VZ engine）发展而来，并针对乘用车需要进行诸多革新。全铝制使得重量和造价大幅下降，而动力性能和可靠性和前代一样出色。丰田重点优化该发动机在3,000rpm下的性能，使其相比前代油耗更低，震动更小，操作性能如丝绸般顺滑，成为非常适合在高速公路上使用的车用引擎。
MZ系列的活塞由抗高温钼铝合金制造，并包覆有耐磨树脂涂层，头部有一个凹坑（Depression）以避免在正时错误时活塞和气门杆冲突。连杆，曲轴则为合金钢锻轧而成以提高强度。此系列引擎从1994年投产，先后装备丰田汽车旗下丰田、雷克萨斯等品牌多款乘用车，甚至包含光冈汽车光冈大蛇型跑车，直到2014年方才停产。其后继替代者为丰田GR系列引擎（英语：Toyota GR engine）。此外，排气量3.0L的1MZ-FE型引擎曾获得1996年度华德十大最佳汽车引擎。
1MZ-FE引擎排量为3.0升（2994 cc），缸径87.5mm，冲程长83mm，基础型未装备可变气门正时，最大输出功率为190马力（5400rpm），最大扭矩为193ft·lb（4400rpm）。丰田汽车对不同车型安装的1MZ-FE有不同调校，使得最大功率和扭矩略有不同。使用不同汽油时功率亦有不同，以91号汽油（美标）为最佳。该发动机较好的综合了性能和经济性，同时具有优异的可靠性，被评为1996年度华德十大最佳汽车引擎。该引擎的设计寿命可超过20万英里。
装备车型：
1MZ-FE改装潜力十分巨大。丰田汽车赛车部门为1MZ-FE设计了机械增压改造套件。原厂改装套件可直接用于XV20型车体的凯美瑞（1997-2001型）和Solara（1999-2000型），及XL10型车体的Sienna（1998－2000型）。改装后最大功率为242马力，最大扭矩为242ft·lb，相应转速保持不变。
丰田2MZ-FE和前代4VZ-FE一样，都是排气量为2.5L（2496cc）的V6引擎。直径同为87.5mm但冲程缩短至69.2mm。其最高功率维持6000rmp时200马力（150kW），最大扭矩为4600rpm时180磅·英尺（244牛顿·米）。该引擎主要用于日本本土和美国以外的市场。
装备车型：
排气量3.0L的1MZ-FE型引擎曾获得1996年度华德十大最佳汽车引擎。
