机械式自动伸缩站台踏板（简称站台伸缩踏板，又称站台伸缩门槛，英语：Mechanical Gap Filler, MGF、Platform Gap Filler或Gap Closer）是指安装在铁路车站或地铁站站台边缘，当列车到达时，踏板便会自动伸出以填补站台与车厢之间的空隙，列车关门后踏板便自动缩回的一种机械装置。
其装配目的是为了防止乘客在上下列车时踩到列车与站台之间的空隙将脚卡住甚至堕下路轨受伤。某些车站的设计为非直线站台，会造成站台与车厢之间的空隙比直线站台要大，安装此装置后可供乘客上下列车时填补空隙，以减低乘客发生意外的概率。
在两铁合并前，前九铁公司期望东铁线加建低站台门，但由于东铁（即现时东铁线）部分开放式的车站站台（如大学站）弯度过大及空隙较大，若事先加设高站台门或低站台门，乘客可能会因站台闸门阻碍视线而误堕缝隙或被困于幕门或闸门与站台边缘之间的空间，所以须先加设伸缩板，才考虑安装低站台门。但有关计划工程至两铁合并后初期亦一直遥遥无期。
直至2008年初，港铁开始研究有关伸缩踏板工程，并以东铁线的罗湖站作为站台伸缩板的试点，有关工程已完成装设，并于2009年4月14日至5月25日及同年8月21日至10月15日试用，期间列车抵达车站时，需要额外时间15-20秒，因此列车大可能因被延迟而影响乘客及班次。不过，若效果得以改善的话方能在其地空隙较阔的车站加建伸缩板后再兴建低站台门。
其后，伸缩踏板一直被闲置，至站台加固工程时被拆去。
2014年9月，港铁就沙中线二期安装高站台门及东铁线加装低站台门工程进行招标前的资格预审，工程范围同时包括了为部分东铁线车站加建站台伸缩板，罗湖、大学及旺角东站会合共加建约140个伸缩板。
在纽约地铁系统里，原本有四个车站有站台伸缩踏板。他们是南码头-白厅街车站IRT百老汇-第七大道线旧站台、14街-联合广场车站IRT莱辛顿大道线站台、布鲁克林桥-市政府车站IRT莱辛顿大道线站台和时报广场-42街车站纽约地铁42街接驳线站台。布鲁克林桥-市政府车站IRT莱辛顿大道线站台快车站台南端原有站台伸缩踏板，延伸北端站台后就停止使用。而南码头-白厅街车站IRT百老汇-第七大道线旧站台本来在新站台启用后停用，但是飓风桑迪吹袭纽约市时严重破坏新站台，需要重启旧站台至新站台完全修复为止。
