在希腊神话中，赫拉克勒斯后裔（Heracleidae、Heraclids，(古希腊语：Ἡρακλεῖδαι)）是为数众多的赫拉克勒斯的后裔，狭义上特别指代他的长子希洛斯及其后裔。其他赫拉克勒斯后裔还包括：玛卡里亚，剌摩斯，曼托，比亚诺耳，特勒波勒摩斯和忒勒福斯。他的后裔多是多里安人的国王，统治了迈锡尼文明时期的伯罗奔尼撒的王国。根据希腊神话的古典文献，他们自称他们从其祖先处得到了统治的权力。德国古典学学家穆勒在他的作品《多里安人》中记录到他们是通过“多利安人入侵”成为统治者的。虽然由于不同的记录者，其族系顺序可能不同，但在其死后被流放的赫拉克勒斯的后裔几代后的重返以继承其先主在迈锡尼希腊的土地的神话主题的文化重要性，维护了传统统治阶级的合法性。
赫拉克勒斯，原本由宙斯决定成为阿尔戈斯，斯巴达和派娄斯的至尊国王，但由于赫拉从中作梗，他的这些荣耀落入了迈锡尼国王欧律斯透斯的手中。在赫拉克勒斯死后，他的后代经过长期的流离后终于在雅典找到了保护他们不受欧律斯透斯迫害的庇护所。欧律斯透斯在得到雅典拒绝将这些后裔交出的回答后，进攻了雅典，最后败北并死去。 许罗斯和他的兄弟们则乘机侵入伯罗奔尼撒，但在一年后由于一场瘟疫不得不撤退。当他们撤到色萨利时，多里安人的神秘的祖先曾在反对阿庇泰人的战争中得到过赫拉克勒斯协助的埃吉米乌斯收留了许罗斯，并分给他1/3的领土。
在埃吉米乌斯死后，他的两个儿子潘菲努和底马斯自愿臣服于许罗斯（根据希罗多德关于多里安人的文献，许罗斯实际上是阿哈伊亚人），因此许罗斯成为了多里安人的统治者，之后多里安人所分的三支分别以这三个英雄的名字命名。渴望再次获得他父亲的遗产，许罗斯根据让他等待"第三个果实"（或"第三颗稻谷"）的德尔斐神谕，从"海上狭窄的通道"进入了伯罗奔尼撒。三年后，许罗斯从科林斯的地峡进军，攻打欧律斯透斯的继承者阿特柔斯，却被忒革亚的国王厄刻摩斯在一次战斗中杀害，第二次入侵失败。之后由克列奥达伊欧斯领导的第三次和阿里斯托玛科斯领导的第四次入侵都以失败告终。
最后，阿里斯托玛科斯的儿子泰姆那斯，克瑞斯丰忒斯和阿里斯托得摩斯，发现神谕其实是误导了遵循其的人，他们认为"第三个果实"其实是指"第三代"，而"狭窄的通道"并非科林斯的地峡而是瑞昂的海峡。他们因此在瑙巴克塔斯建造了一支舰队，但在他们出发之前，阿里斯托得摩斯被雷电击中（或说是被阿波罗射中），舰队被毁，因为一个赫拉克勒斯后裔杀害了一名阿卡纳尼亚的预言者。
泰姆那斯再次获得神谕，让他进行一场赎罪的仪式并流放那个凶手长达十年，让其去寻找一名三只眼的守卫。在泰姆那斯返回瑙巴克塔斯的路上，他遇到了俄克叙卢斯，一名失去了一只眼的埃托利亚人，当时俄克叙卢斯正骑在一匹马上（因此是三只眼）。泰姆那斯恍然大悟，让俄克叙卢斯成为他的仆人。根据另一个说法，俄克叙卢斯双眼俱在，但他骑的骡子只有一只眼。赫拉克勒斯后裔们修补好船只，从瑙巴克塔斯起航到安蒂里奥，通过瑞昂到达伯罗奔尼撒。在那里他们和俄瑞斯忒斯的儿子半岛 的统治者提萨墨诺斯进行了一场决定性的战役，并成功战胜了他。这场战役被记录发生在特洛伊战争六十年后。
从此赫拉克勒斯后裔成为了伯罗奔尼撒的主人，并为争夺其领土而大打出手。 阿尔戈斯落入了泰姆那斯之手，斯巴达属于阿里斯托得摩斯的孪生儿子普罗克勒斯和欧律斯忒涅斯，最后的麦西尼则成为了克瑞斯丰忒斯的领土，肥沃的伊利斯地区根据他们之间的协定由俄克叙卢斯获得。赫拉克勒斯后裔保持对斯巴达的统治一直到公元前221年，但在很早之前就失去了其他地区。
多里安人对伯罗奔尼撒的占领在历史上被称为"多里安人入侵" 或"赫拉克勒斯后裔的回归"，被描绘为赫拉克勒斯的后代们重新获得他们的祖先的遗产。实际上，历史上的多里安人遵循其他希腊宗族的惯例，宣称他们的祖先是传奇英雄的后支。他们描绘了一场埃托利亚人和多里安人对伯罗奔尼撒的联合入侵，后者被色萨利人从他们原本在北部的家园向南部驱赶。值得注意的是荷马和赫西俄德从没有提到过赫拉克勒斯后裔或他们的入侵。 希罗多德虽然有提到他们用于庆祝的诗歌，但仅仅局限于发生赫拉克勒斯死后不久的事件。
赫拉克勒斯后裔的故事最早出现在希腊的悲剧中，其很有可能是从赞美雅典人为伯罗奔尼撒统治者献身的地方传奇改编的。
赫拉克勒斯后裔是欧里庇得斯的悲剧《赫拉克勒斯的孩子们》的主角。 J·A· 斯普朗格发现公元前419年有人用作为隐含的政治潜台词指代雅典的尼西亚斯和平时代的结束，因此他认为这是这个名词最早出现的时间。
在悲剧中，伊克力斯，赫拉克勒斯的老友，以及他的女儿玛卡里亚和她的兄弟姐妹们为了躲避欧律斯透斯而前往由国王得摩丰统治的雅典；第一幕中，他们期望雅典国王会因为赫拉克勒斯对忒修斯的救命之恩能给予他们庇护。当欧律斯透斯准备进攻雅典时，得摩丰得到一则神谕，如果他用一个贵族女子献祭珀耳塞福涅则可以取得胜利。玛卡里亚自愿成为祭品，因此雅典的一条泉水为了表达对她的功勋而命名为玛卡里亚泉。
