磐城平藩（日语：磐城平藩／いわきたいらはん */?），又称平藩（日语：平藩／たいらはん */?）或磐城藩（日语：磐城藩／いわきはん */?），是一个位于日本陆奥国磐城平（现福岛县磐城市平（日语：平 (いわき市)））的藩，成立于庆长7年6月14日（1602年8月1日），藩厅（日语：藩庁）是磐城平城（日语：磐城平城），历任藩主均是谱代大名，先后由鸟居家（日语：鳥居氏）、内藤家（日语：内藤氏）、井上家和安藤家（日语：三河安藤氏）统治，高峰期石高达十二万石，其后逐渐减少，在废藩置县时为三万石，藩校（日语：藩校）原称施政堂，后来改名为佑贤堂。江户藩邸（日语：江戸藩邸）方面，内藤家时期的上屋敷位于虎之门，中屋敷位于麻布六本木，下屋敷位于涩谷，井上家时期上屋敷位于爱宕下（现东京都港区西新桥至新桥一带），下屋敷位于大久保四丁目，安藤家时期上屋敷位于滨町（现东京都中央区日本桥滨町三丁目首都高速道路滨町出入口（日语：浜町出入口）），中屋敷位于牡蛎壳町（现东京都中央区日本桥蛎壳町一丁目东京谷物商品交易所（日语：東京穀物商品取引所）旧址），下屋敷位于大冢（现东京都文京区大冢御茶之水女子大学）。人口方面，宽文6年（1666年）时是5,913户47,667人，贞享元年（1684年）时是78,068人，元禄年间时是11,525户65,538人。。
磐城平原本是岩城氏的领地，关原之战被改易（日语：改易）后，由鸟居忠政在庆长7年6月14日（1602年8月1日）入主，从下总矢作四万石加增至十万石，同年德川氏代官头（日语：代官頭）彦坂元正等人在藩内进行检地。庆长10年（1605年）2月，忠政获加增菊多郡（日语：菊多郡）两万石，翌年忠政迁拆饭野八幡宫（日语：飯野八幡宮）后在其旧址兴建磐城平城（日语：磐城平城）作为居城。庆长13年（1608年），鸟居家实施总检地，并且制定35种小物成（日语：小物成）以及开垦新田（日语：新田）。元和8年9月28日（1622年11月1日），内藤政长代替增封至出羽山形藩二十万石的鸟居家，从上总佐贯藩四万石加增至七万石入主磐城平藩，其长子内藤忠兴（日语：内藤忠興）亦同时以二万石入主菊多郡，其女婿土方雄重（日语：土方雄重）则从下总田子藩入主菊多郡洼田（现福岛县磐城市勿来町（日语：勿来町））一万石，加上原本领有的能登国一万石而创立洼田藩。宽永11年（1634年），忠兴在政长死后继任为藩主，其菊多郡领地改由内藤政晴（日语：内藤政晴）继承，即泉藩。忠兴就任藩主后，以郡奉行（日语：郡奉行）今村知商（日语：今村知商）为中心进行各种改革，在正保4年（1657年）时磐城平藩的四郡十三村领地，石高达到七万石，另有约两万石新田，总计实高（日语：内高）约九万石。然而，藩政其后逐渐衰退，宽文3年4月15日（1663年5月22日）家臣俸禄被减半，宽文7年2月9日（1667年3月3日）又发行藩札（日语：藩札）。宽文10年12月3日（1671年1月13日），忠兴致仕，由内藤义概（日语：内藤義概）继任藩主，与此同时菊多郡的新田一万石分知（日语：分知）予忠兴次子远山政亮（日语：遠山政亮），即汤长谷藩。其后在延宝年间（1673年至1681年），磐城平藩先后爆发浅香骚动和御小姓骚动，加上重税和灾害，重创了藩政。最终在元文3年（1738年）6月，磐城平藩爆发要求减免年贡（日语：年貢）和徭役的全藩一揆，号称有八万七千人参加，这次一揆促使内藤家在延享4年3月19日（1747年4月28日）移封（日语：転封）至日向延冈藩。
其后，常陆笠冈藩主井上正经（日语：井上正経）以六万石入主磐城平藩，领地包括磐前郡（日语：磐前郡）43村、磐城郡（日语：磐城郡）11村和菊多郡3村合计两万三千石、伊达郡梁川（现福岛市伊达市梁川町（日语：梁川町）各町）三万石以及常陆多贺郡（日语：多賀郡）七千石，原本剩余的四万七千石磐城平藩领则划入幕府领。宝历6年5月21日（1756年6月18日），美浓加纳藩主安藤信成（日语：安藤信成）取代改任大坂城代的正经以五万石入主磐城平藩。宽政5年（1793年），信成参与松平定信的宽政改革，并且就任老中。安政7年正月15日（1860年2月6日），安藤信正就任老中，同年大老井伊直弼死于樱田门外之变后，信正成为老中首席，与各国交涉的同时推动公武合体。文久2年正月15日（1862年2月13日），信正在坂下门外之变中遭到水户浪士袭击而受伤，同年4月11日（5月9日）被罢免，其后在11月20日（1863年1月9日）以失职为由减封（日语：減封）两万石，同时隐居和永蛰居。文久3年10月2日（1863年11月12日），信浓岩村田藩主内藤正诚（日语：内藤正誠）之弟继任为藩主，即安藤信勇（日语：安藤信勇）。
戊辰战争时，磐城平藩分为恭顺和抗战两派，其后在信正的策划下，磐城平藩参加了奥羽越列藩同盟，另一方面因病而在美浓休养的藩主信勇则派兵支援新政府军。庆应4年7月1日（1868年8月18日），磐城平藩虽然遭到萨摩藩、冈山藩和大村藩的攻击，不过最终成功将其击退至小名滨（日语：小名浜），7月10日在走熊村（现福岛县磐城市鹿岛町走熊（日语：鹿島村 (福島県石城郡)）和中央台鹿岛）的战斗中则由新政府军获胜。其后在7月13日，萨摩藩率领大垣藩的军队，与鸟取藩、冈山藩、柳河藩和佐土原藩一同发动总攻击，磐城平藩方面虽然得到汤长谷藩主内藤政养（日语：内藤政養）、人见胜太郎（日语：人見勝太郎）、请西藩主林忠崇（日语：林忠崇）、仙台藩、米泽藩和中村藩的藩士等的支援，不过最终仍然战败，磐城平藩有58人战死，新政府军方面则是16人，信正也在翌日宣布投降。其后，忠勇虽然一度奉命移封至陆中国磐井郡三万四千石，但是在忠勇的恳求下告吹。明治4年7月14日（1871年8月29日），磐城平藩在废藩置县后改组成磐城平县，同年11月2日（12月13日）与中村县、泉县、汤长谷县、三春县、棚仓县以及笠冈县、小见川县和多胡县的一部分合并成平县，同年11月29日（1872年1月9日）改称磐前县（日语：磐前県），1876年8月21日与若松县（日语：若松県）一同并入福岛县。
根据《旧高旧领取调帐（日语：旧高旧領取調帳）》记载，磐城平藩的领地如下，由于相给的关系，也有可能同时是天领、他藩领、寺社领（日语：寺社領）或旗本领：
