马成（？－56年）字君迁，东汉武将。南阳郡棘阳人。汉光武帝功臣，云台二十八将第17位（《后汉书》列传12）。
年轻时为县吏。刘秀掌握颖川时，马成为安集掾，代行郏县令。更始帝命经略河北，弃官徒步负重投奔，被任命为期门（警备兵）。建武元年（25年），刘秀即位，马成改任护军都尉。建武4年（28年），被任命为扬武将军率诛虏将军刘隆、振威将军宋登、射声校尉王赏，征发会稽、丹阳、九江、六安四郡兵讨淮南李宪。建武6年（30年），在舒城斩李宪，追撃残党，平定长江、淮水流域。建武7年（31年），封平舒侯。
建武8年（32年），跟随刘秀亲征天水隗嚣，成功后，以他为天水太守，将军职务如故。不久召还洛阳。建武11年（35年），代来歙代行中郎将，率武威将军刘尚平河西。建武12年（36年）12月，大司空李通辞职。马成代行大司空。数月后，再为扬武将军。《后汉书》马成传代行中郎将在建武9年（33年），与本纪、来歙传记述不合。马成传记载建武9年的明年代行大司空，本纪、李通传记载李通辞职在建武12年，建武9年为建武11年之误（根据钱大昕的考证）。
建武14年（38年），驻屯常山、中山防备匈奴、乌桓、鲜卑等北方民族。建武15年（39年），建义大将军朱祜入朝，马成再领朱祜军队指挥权。次年，又代弹劾免官的骠骑大将军杜茂指挥修复障塞。西河至渭桥(咸阳近郊)，河上(左冯翊。关中东北部)至安邑(河东郡)，太原至井陉，中山至邺，筑造保壁、狼烟台，毎十里(约4km)设置一候。从事北边守备5、6年，刘秀知道马成勤勉，而把他召还洛阳。北边人多上书请马成复归者，派遣马成回还。光武本纪记载匈奴薁鞬日逐王担当汉朝北边守备在建武24年正月，匈奴南北分裂，薁鞬日逐王为南单于在同年10月。在南单于担当北边守备职务后，马成为中山太守，返上将军印绶，屯兵指挥权如故。
建武24年（48年），征讨南方武谿土著势力无功，返上太守印绶。建武27年（51年），封全椒侯，就国。建武32年（56年），马成去世，子马卫。
