运动控制（Motor control）是指具有神经系统的生物对其身体动作的控制。运动控制包括了反射以及趋性。
为了要控制身体动作，神经系统需要来自整合多重感官的资讯（包括对外部世界的感觉以及本体感觉），产生必要的信号，使骨骼肌依信号动作。这个路径上包括了许多不同的学科，例如多感官整合（英语：multisensory integration）、信号处理、运动协调、生物力学及认知，有关在相关计算上的挑战会放在“感觉运动控制”（sensorimotor control）以下进行讨论。成功的运动控制对于和外界互动，以达到生物想要目的非常有关，也和生物的姿势、平衡及动作稳定性有关。
有些研究者（大部分是研究生物运动的神经学家，例如Daniel Wolpert（英语：Daniel Wolpert）和Randy Flanagan（英语：Randy Flanagan））认为大脑的存在就是完全是为了运动控制。
36. J.A. Adams. A closed loop theory of motor learning. In: 3 (1971) p 111-150
37. George E. Stelmach (Ed.) . Academic press. New York 1976
