豆娘（damselfly）是一种颜色鲜艳的食肉昆虫，属于蜻蛉目均翅亚目 （学名：Zygoptera）。它们的身体细长，复眼发达生于头两侧，咀嚼式口器，触角刚毛状，前后翅形状相似，翅脉中室四方形，翅翼生有翅柄，与蜻蜓同属蜻蛉目，与蜻蜓不同点在于豆娘的前后翅大小、形状相似；蜻蜓的前后翅大小、形状相异。
豆娘的稚虫水虿生长于水中，身体侧扁长形，尾端有叶片状的尾腮，具有呼吸与运动的功能。隐匿于水草或石块缝隙。
由于豆娘的体态优美、颜色鲜艳，且其翅膀颜色多变，故很多爱好者喜爱观赏。
而蜻蜓与豆娘的主要差别有以下：
两只红眼细蟌（）雄虫各“挟持”一只雌虫寻找产卵水域
细蟌科的蓝胸细蟌（）
细蟌科的蓝胸细蟌（）
一对正在交配的豆娘（）
