《犹大书》（希腊语：ΙΟΥΔΑ）是《新约圣经》中的第26卷书，是“大公书信”中最前写成的第7卷。
《犹大书》主题：为信仰争辩。
犹大书的引言显示，“耶稣基督的仆人，雅各的弟兄犹大，写信给那被召”的。《路加福音》第6章第16节记载，耶稣原本的十二使徒中有两个人名叫犹大。出卖耶稣的加略人犹大，不可能写作此书，另一位使徒犹大，有可能是本书的作者。
但本书作者并没有谈及自己是使徒，相反，在提及使徒时，他用“他们”这个第三人称，似乎没有将自己包括在内。此外，他称自己为“雅各的弟兄”，所指的有可能是雅各书的执笔者，主的兄弟雅各。身为耶路撒冷会众的“柱石”之一，这位雅各广为人知。犹大遂用他去介绍自己。
因此，这位犹大有可能是耶稣的兄弟，经文曾指名提及过他。然而，犹大并没有标榜他与耶稣的血缘关系，相反，他谦卑地强调他是“耶稣基督的仆人”这种属灵关系。
犹大的基督徒弟兄正身陷险境！ 自基督耶稣死去和复活以来， 有些外来的不法势力已渗进基督徒会众里。正如使徒保罗在大约14年前所警告一般， 仇敌渗入是要在暗中破坏基督徒的信心。（帖撒罗尼迦后书2：3）
弟兄们应当怎样戒备提防这项危险呢？ 犹大的信中率直有力的内容提供了答案。 犹大在经文的第3和第4节清楚道出当时的情势： “［我］不得不写信劝你们，……因为有些人偷着进来，……是不虔诚的， 将我们上帝的恩变作放纵情欲的机会。” 纯正教义和清白道德的根基正受到威胁。犹大自觉必须为弟兄的福利而奋斗， 弟兄们亦同样须要为信仰而奋斗。
犹大写信给‘被召的人’，但并没有指明某群会众或某个人， 故此他的书信是给所有基督徒广泛传阅的。虽然信中没有提到写作的地点，但最可能是在巴勒斯坦写成。同样难于肯定的是写作的日期。然而，写信的时候必然是在基督徒会众发展的晚期， 因为犹大促请人留意“主耶稣基督之使徒从前所说的话”， 并且看来引用彼得后书3：3的经文。（犹大书17，18）
此外，犹大书跟彼得后书第二章十分类似。这表明犹大和彼得在同一个时期写作，两者都十分关注当时会众所面临的危险。 因此，有人认为犹大书的写作时期大约在公元65年。这个日子也受另一件事实所支持，就是犹大并没有提及加卢斯在公元66年率领大军前来镇压犹太人的叛乱，也没有提及耶路撒冷在公元70年被毁。犹大在信里提及上帝对恶人执行判决一事。按理说来，假若耶路撒冷已经被毁，犹大就无疑会提及上帝所执行的这项判决去支持他的论据，特别是鉴于耶稣曾预告过这件事。
本书的正典地位在早期曾受到质疑，原因是它的内容引用了后来被从《旧约》正典中除名的伪经《以诺书》的一句。
不过，这本书的真确性也受到多方面的支持， 例如：
在第1-16节，犹大先向被召的基督徒致亲切的问候。接着，他表示他本想谈及救恩，但如今却发觉要劝勉他们竭力保卫真理。因为有些不敬虔的人混了进来，将 神的恩变作放纵情欲的借口。 犹大说这些人‘更否认我们独一的拥有者——我们的主耶稣基督’。犹大提醒他们， 虽然 神曾拯救他的百姓离开埃及，但后来就把那些不信的灭绝了。照样，所多玛、蛾摩拉和周围城邑的人所受永火的刑罚作为鉴戒， 警戒那些‘一味行淫， 随从逆性的情欲’的人。以及那些用灵(作梦的人)——第5-8节。
当时的人如所多玛、蛾摩拉一般大行邪术，“污秽身体，轻慢主治的，毁谤在尊位的 神”。当天使长米迦勒为了摩西的尸体跟魔鬼发生争辩时，尚且不敢直接越权责备它，只是说：“主责备你吧！”然而，当时行巫灵的人，却说话狂妄，毁谤他们所不知道的，像没有灵性的畜类一样。他们行事随从该隐、巴兰和叛徒可拉的途径。他们有如水底的暗礁， 又像没有雨的云彩；像没有结果的树，死而又死，连根拔出，又像汹涌的波涛涌出羞耻来；他们好像流荡的星一般飘忽无定，有墨黑的幽暗为他们永远存留。以诺预言 神会向不敬虔的人施行报应。这些人常发牢骚，怨天尤人，为了利益而不惜阿谀奉承。
第17-25节，犹大提醒警告说，“末世必有好讥诮的人随从自己不敬虔的私欲而行。”这些人制造麻烦，是‘畜类而没有灵性的人’。因此，‘蒙爱的人’在等候基督的怜悯“直到永生”之际， 要在信仰上建立自己，保守自己留在 神的爱中。他们也要转过来怜悯和帮助软弱的人。在信的末了，犹大通过主耶稣基督将荣耀归与那保守他们不至动摇的“救主——独一的 神”。——第18-21，25节。
