黄石公（？－？），秦朝末年人物，曾传授张良兵法。相传《素书》和《三略》为其所著, 一说为假借其名所著。
张良改名换姓逃亡在下邳时，曾经在闲暇的时候散步到下邳的桥上，黄石公身穿粗布短衣，走到张良身边，故意把鞋子掉到桥下，黄石公看着张良说：“小子，下去取我的鞋！”张良吃了一惊，想要殴打黄石公，因为黄石公年老，就强忍着，下桥去取鞋。黄石公说：“给我穿起来！”张良先给黄石公取了鞋，接着跪着给黄石公穿上。黄石公伸出脚接受张良穿鞋，笑着离去。张良非常讶异，目送黄石公离去，也没离开。黄石公离开一里左右，又返回来说：“小子值得教导。过五天天亮，与我在此相会。”张良因而感到奇怪，跪着说：“是。”第五天天亮时，张良前往桥上，黄石公已经先到，愤怒的说：“和老人相会，晚到，为什么？”黄石公离去说：“过五天早点来相会。”过了五天，张良在鸡叫时就去了，黄石公又先到，再次愤怒的说：“晚到了，为什么？”黄石公离去时又说：“过五天再早点来。”五天后，张良夜半就去了。一会儿，黄石公也来了，高兴的说：“应该是这个样子。”黄石公拿出一册书说：“读了此书就可以成为帝王的老师。十年后，你就会发迹。十三年后小子会在济北见到我，谷城山下的黄石就是我了。”黄石公于是离去，没有其他话，再也不见了。张良天亮后看了那书，原来是《太公兵法》。张良觉得此书非同一般，经常温习诵读它。
张良自从在下邳桥上见到黄石公送给兵书，十三年后他跟随刘邦经过济北，果然在谷城山下见到一块黄石，张良将黄石取回来当做宝贝一样祭祀。张良死后和黄石一起下葬，他的后人每当伏日和腊日上坟扫墓，也要祭祀黄石。
山东后有谷城黄石公祠，唐朝李栖筠曾作《济州谷城黄石公祠记》传世。
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