审慎（英语：Prudence；拉丁语：prudentia，简称自 providentia），是透过理性来管理和约束自己的行为。 在多种文化中，它被视作一种美德；在古罗马文化中，它的拟人化形象经常被与正义女神的形象做连结。
英语 Prudence 一词源自古法语词汇 prudence，后者又源于拉丁语词汇 prudentia，有“远见、睿智”等含义。它经常被与智慧、洞察力和知识等概念联系在一起。
在这种情况下，如果能很好地辨别善恶行为，那就是拥有美德。这不仅体现在一般意义上，而且在给定时间和地点的适当行为方面。尽管审慎本身不执行任何行动，而仅与知识有关。区分什么时候行为是勇敢的，而不是鲁莽或懦弱，是一种谨慎的行为，因此它被归类为主要（关键）美德。
在现代英语中，这个词越来越成为谨慎的同义词。从这个意义上说，谨慎指的是不愿承担风险，对于不必要的风险来说，这仍然是一种美德，但是，当不合理地扩展为过度谨慎时，就会变成懦弱。
在《尼各马可伦理学》中，亚里士多德对这类美德 phronesis（古希腊语：ϕρόνησις）进行了冗长的描述，传统上被翻译为“谨慎”，尽管随着这个词已经不再常用，这变得越来越成问题。近来 ϕρόνησις 被翻译为“实践智慧”、“实践判断”或“理性选择”等概念。
审慎是在特定的个案中采取适当行动的能力，考虑到与能动者可以知道的情况相关的所有因素、目标和洞察力。柏拉图从埃斯库罗斯那里继承了四大基本美德的思想，用智慧代替了其虔诚（古希腊语：εὐσέβεια，罗马化：eusébeia），根据各别解释，也可以理解为有智慧的聪明。马库斯·图留斯·西塞罗 (Marcus Tullius Cicero) 在这些基本美德中将谨慎与智慧联系在一起。康德将审慎从道德功能中彻底解放出来。他认为这是一种关于促进自身福祉的方法的实用知识。
