陛下之UB-143号艇（德语：SM UB 143）是德意志帝国海军于第一次世界大战期间建造的其中一艘UB-III型近岸潜艇（英语：Coastal submarine）或称U艇。它由不来梅的威悉船厂承建，于1918年8月21日新船下水，至同年10月3日交付使用（英语：Ship commissioning）。其全长55.85米，水面及水下排水量分别为523吨和653吨，艇载武器则包括五具500毫米鱼雷发射管以及一门105毫米口径甲板炮（英语：Deck gun）。由于入役时已临近战争结束，UB-143号未及参与任何作战。战后，该艇于1918年12月1日被引渡至日本正式投降，并一度以O-7号潜艇（日语：〇七潜水艦）之名在大日本帝国海军运用。
UB-143号是不来梅威悉船厂承建的第四批次UB-III型潜艇之一，由德意志帝国海军潜艇监察局于1917年6月27日订购，同年10月27日动工（德语：Kiellegung），至1918年8月21日下水。其全长55.85米，舷宽5.8米。艇体采用双壳体（德语：Zweihüllenboot）结构，水面及水下排水量分别为523吨和653吨，浮起时的吃水深度为3.75米。由于无需像UC-II型艇（英语：German Type UC II submarine）那样提供水雷布设装置，设计工程师对潜艇舷弧进行了优化，增大了司令塔体积，配备两具潜望镜，司令塔与控制室之间增加一道水密舱壁。这些改进显著提高了潜艇的水下机动性和生存力。为了达到更高的航速，UB-143号采用两台奔驰（德语：Benz & Cie.）六缸四冲程550匹公制马力（405千瓦特）柴油机用于水面运行，以及两台394匹公制马力（290千瓦特）的船舶联盟（）电动发电机用于水下航行；水面最高航速13.5节（25.0千米每小时），水下7.5节（13.9千米每小时）；能够在水面以6节（11千米每小时）航速续航7,280海里（13,480千米），或以4节（7.4千米每小时）连续在水下航行55海里（102千米）而无需充电。
UB-143号的主武器为五具500毫米艇艏鱼雷发射管，其中艇艏四具采用层叠式布局分居两侧、艇艉一具，并可搭载合共10枚G6型鱼雷。辅助武器则是一门105毫米45倍径速射炮（英语：10.5 cm SK L/45 naval gun）。其标准船员编制为3名军官加31名水兵。
1918年10月3日，UB-143号在前UC-20（英语：SM UC-20）和UC-74号（英语：SM UC-74）艇长、海军中尉汉斯·阿达尔贝特·冯德吕赫的指挥下正式入役（英语：Ship commissioning），随即展开海试（英语：Sea trial）。但由于入役时间较迟，该艇至战争结束时尚未及完成海试，因此亦未参与任何作战行动。战后，根据对德停战协议的要求，UB-143号于1918年11月26日被引渡至英国，并在哈维奇正式向协约国投降。同年12月19日，该艇作为战利品由日本接收，并更名为“O-7号潜艇”（〇七潜水艦）。经过出海调试后，O-7号由大日本帝国海军的第二特务舰队（日语：特務艦隊）负责押送，经马耳他拖抵横须贺。O-7号未编入日本海军序列（英语：Navy Directory），而是在完成整修后用于研究和测试，为日本潜艇的发展作出了贡献。至1921年6月，该艇在横须贺海军工厂拆解，自1924年2月起用作横须贺的浮船坞（德语：Schwimmsteg）。
