相互保险公司（英语：Mutual Insurance Company）是指不发行股票、以保户互助的模式经营的保险公司。保户就是公司的所有者及投资者，因此不需如一般保险公司为股东追求短期获利的压力，反而可以专心于企业经营，以长期经营的观点，将获利分红给保户、增加资产、厚实自我的偿还能力。相对的，筹募资金较难是主要缺点。
相互保险公司的概念就是保险的起源。这种构想于17世纪晚期在英格兰萌芽，但真正出现则是1752年由本杰明·富兰克林在美国费城创立的“费城房屋火灾保险互助会”（Philadelphia Contributionship for the Insurance of Houses From Loss by Fire），这也是美国第一家产物保险业者，至今仍然存在。
目前世界多数国家有采用相互保险公司制度，部分则是规范以合作社架构经营。只是自1990年代以来，部分相互保险公司为寻求资金稳定而走向“股份化（英语：Demutualization）”，转型成与一般公司无异的股份制企业。
