黄五福（越南语：Hoàng Ngũ Phúc／黃五福，1713年－1776年）是越南后黎朝末期的一名宦官，也是郑主麾下的一员名将，封爵晔郡公（越南语：Việp quận công／曄郡公）。黄五福以其成功镇压北河农民起义（越南语：Khởi nghĩa nông dân Đàng Ngoài）和攻占广南阮主的都城富春的事迹闻名。
郑主在郑㭎执政期间，由于郑㭎荒淫无度，导致了北河地区大量农民揭竿而起。郑氏府僚中的阮贵憼、阮公采、武公宰等人遂废黜了郑㭎，立其弟郑楹。但当时北河已经大乱，海阳、山南、山西、清华、乂安等地皆被农民起义军占据，其中以海阳的阖郡爷阮有求最为强悍，且神出鬼没，屡破郑军。1743年，阮有求杀死了郑主前往讨伐的水道都兵郑榜，自称“东道统国保民大将军”，威震北河。次年，黄五福奉命讨伐阮有求，围攻其根据地涂山。但阮有求却突围而出，攻陷京北城，直逼昇龙。黄五福奉命领兵回援，与张洭一起收复了京北城。
但阮有求的势力依然很大，多次击败郑氏的讨伐军。1745年，黄五福奉命同范廷重一起再次前往讨伐，大败阮有求于昌江城。1750年，黄五福追随郑楹征讨据守太原一带的农民军首领僻郡爷阮名芳。次年郑楹擒获阮名芳，范廷重擒获阮有求，二人皆在昇龙处斩。
1754年，黄五福因这一系列的战功被封为晔郡公，成为郑主最为倚重的大将之一。其养子黄廷宝受封晖郡公、黄廷体受封体郡公，权倾一时。
1765年，广南阮主阮福阔逝世，遗诏由第二子阮福㫻即位。但权臣张福峦篡改遗诏，拥立第十六子阮福淳继位。张福峦贪婪而且蛮横，国中之人将他比作秦桧，称之为“张秦桧”。张福峦的贪婪引起了农民的不满，农民阮岳、阮侣、阮惠在西山起兵，攻取了广南大部分土地。
郑主郑森见阮主的统治岌岌可危，于是在1774年命黄五福以铲除权奸张福峦为名，率黄冯基、黄廷宝、黄廷体等部讨伐阮主。兵至富春时，阮主的官员擒张福峦来献。黄五福遣使赴阮主宫中，声称欲联合阮主对抗西山军，随后自己同黄廷体部夹击阮主，夺取了富春。
黄五福攻占富春后，被郑森封为“顺化大镇抚”，镇守富春一带，伺机南下，不久击败了西山军。但阮岳希望通过联合郑主势力来消灭阮主；郑主也希望招抚西山军，利用其来消灭阮主，因此郑主派遣阮有整前往南方，册封阮岳为“前锋将军、西山校长”。1775年，黄五福率军北还，病死于途中。郑森谥之为忠正，尊之为神，配享于郑氏的宫庙。
郑主统治末期的权臣有不少出自黄五福门下，如晖郡公黄廷宝、硕郡公黄冯基、琏郡公丁锡壤、鹏郡公阮有整等人。
黄五福在越南历史上是一位有争议的人物。一些越南人把他当作战神，与同为宦官的将军李常杰齐名；而另一些人认为他是权奸，将他比作中国历史上的赵高和魏忠贤。
