世界的永恒问题受到古典哲学家，中世纪神学家和13世纪哲学家的关注。探究世界是否有起源的时间，或者世界是否起源于永恒。这问题在13世纪引起了不少的争论。当时在欧洲西部的拉丁语世界中，重新发现了古典希腊哲学家亚里士多德的一些学术作品，亚里士多德相信世界是永恒的，与当时天主教会认为世界是起源于时间有冲突。故此，1210-1277年谴责中禁止了亚里士多德的观点。
亚里士多德在他的著作《物理学》中提出，世界必须是自永恒已存在的 。在卷一中，他认为一切存在的都是由一个底层开始。所以，如果宇宙的底层物质先存在，那么世界就会因底层物质存在而存在。可是，物质的本质恰恰就是产生其他东西的底层物质。因此，宇宙的底层物质只能够从与它本身类似的已存在物质产生而存在；要假设宇宙的底层物质存在，就必须先假设底层物质已经存在。亚里士多德认为，由于这种假设是自相矛盾的，因此物质必是永恒的。
在卷八中，他提出了关于运动的论点，如果要假设运动有一个绝对的开始，进行第一运动的物体必须是以下其中一项：
由于物体在存在前不能够移动，所以A项是自相矛盾的，而变为存在的过程本身就是一种运动，因此进行第一运动前，需要先进行一个运动，才能变为存在。B项也有两个原因导致他变得不合理。
由此，亚里士多德得出结论——运动必定是永恒的。
亚里士多德认为，真空（也就是说没有物质的地方）是不可能的。物质物件只能够在空间中存在，也就是说会占据空间。从无到有，由于没有肉体存在，将会被存在的物体占据的空间之前曾被真空占据。然而，真空是不可能的，所以物质必是永恒。
希腊哲学家克里图劳斯（前200年至前118年）和法塞利斯 捍卫亚里士多德的世界永恒和人类整体的学说，反对斯多葛主义。物件的自然秩序没有可见的改变；人类能够透过自然给予的能力以相同的方式进行自我创造，却对同时继承的不同种类可能致命的疾病无能为力。就像假设人类只在地球出生一样是荒谬的，所以也无法想象人类最终会歼灭的可能性。世界作为永恒秩序的表现，它本身必是永恒的。
