触手冠动物(拉丁语:Lophophorata),一切具有触手冠(口周围成扇形排列的一圈具纤毛之触手)的无脊椎动物。包括苔藓动物门(Bryozoa)、腕足动物门(Brachiopoda)、帚形动物门(Phoronida)。主要靠纤毛运动时将带有食物粒子的水流送入口中来摄取养分。
与担轮动物(Trochozoa)缩合而成冠轮动物总门。包括传统上的软体动物门(Mollusca)、环节动物门(Annelida)、纽形动物门(Nemertea)、星虫动物门(Sipunculida)以及触手冠动物。此外根据18S rRNA序列,轮形动物门(Rotifera)和新近发现的环口动物门(Cycliophora)也很可能属于冠轮动物。