立方卫星（英语：CubeSat）是一种用于太空研究的小型卫星，10cm×10cm×10cm为每一标准单位，而每单位重量不超过1.33公斤，每一个立法卫星的体积和重量都是体积的倍数。截至2021年5月，人类已发射超过3000枚立方卫星，其中有2900多个成功部署至轨道，90多个因发射失败而被摧毁。
1999 年，加州理工州立大学和史丹佛大学制定了立方卫星的标准，以促进和发展设计，制造和测试用于近地轨道（LEO）的小型卫星所需的技术，这些技术具有多种科学性研究功能和探索新的空间技术。2013 年以前，立方卫星大多由学术界发射，而到了 2014 年，大多数新部署的立方卫星用于商业或业余项目。
1999年两位立方卫星之父，美国加州州立理工大学的乔迪‧普格-苏亚里（Jordi Puig-Suari），和史丹佛大学的鲍勃‧特维格斯（Bob Twiggs），希望让大学生与研究生可以简单设计制造小型卫星，因此提出立方卫星的概念，并定义出立方卫星最基本的架构单位。
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2001年初，当时为国家高速电脑中心主任的庄哲男教授，开设“卫星系统设计”专题课程，透过远距教学，在美国德州农工大学、成功大学工程科学系及国家高速电脑中心三地进行同步教学，课程的专题是实际设计一枚立方卫星。刚好当时美国史丹佛大学正在推动合资发射立方卫星的项目，设计立方卫星就从课堂作业延伸出来，变成实体卫星的发展计划，由国家太空中心主导的台湾第一枚自制立方卫星─番薯号 （页面存档备份，存于互联网档案馆）。番薯号原订在2003年升空，因故未能成行，但制作番薯号的技术与经验，透过课程的方式传承给大学与研究所。
2017年4月18日，凤凰立方卫星由国立成功大学参与由欧盟QB50项目所制作的立方卫星，也是台湾第一枚成功发射与运作的2U立方卫星。欧盟QB50项目 （页面存档备份，存于互联网档案馆）展示由世界各地的CubeSat团队建立的由50个CubeSats组成的网络的可能性，以在尚未开发的中低层热圈(约90公里–350公里)中进行一流的科学和在轨实验。
2021年1月24日，立方卫星项目由台湾团队自主研制的二加一颗立方卫星“飞鼠”、“玉山”及“坚果”（飞鼠卫星属于3U卫星，重量4.4公斤、玉山卫星属于1.5U卫星，重量1.6公斤、坚果卫星隶属2U卫星，重量2.1公斤，预计2022年发射升空），搭乘 SpaceX 猎鹰九号火箭，于美国卡纳维尔角基地顺利升空，总共143颗是Space X火箭首次搭载这么多颗卫星的发射任务。25日，国家太空中心晚上表示，两颗卫星今早10时和晚上8时各通过台湾上空一次，但基地台都没有收到卫星传回地面的讯号。不过有国外基地台收到讯号，推测可能是我国讯号接收面盘架设角度不对，或卫星电力不足，将于明早10时再度尝试通联。27日，航天中心主任林俊良表示，早上10点在桃园大溪站接收到飞鼠卫星讯号，中央大学团队正在解码中；玉山卫星则因体积小、讯号不强，传回台湾的讯号微弱，仍不足判读卫星状态。挪威、加拿大等国地面站已收到玉山的讯号，推估是台湾的地面站“太接近地面”，玉山的地面站在新竹航天中心楼顶，飞鼠的地面站则在中央大学里，海拔高度都太低，不像他国设在高山上，影响讯号接收情形，粗估要一个月时间，才能把卫星信息做得更好。玉山卫星任务寿命6个月（已于同年7月24日届满），虽国际上仍能收到其讯号，但无法破译出讯息。国研院航天中心于同年10月13日正式宣布玉山卫星任务终止，正式退役。飞鼠卫星则于9月退役。
立方卫星的基于标准化、低成本、容易设计建构的概念，有一个最小的基本单位称为1U，是指重量不超过1.33公斤，长宽高为10公分的立方体。
立方卫星体积较小，依重量分类，大多属于奈米或皮米的卫星等级，重量约在10公斤以下。
QB50项目是欧洲空间局委由比利时的冯‧卡门学院流体力学研究所（von Karman Institute for Fluid Dynamics, VKI）主导，吸引到五大洲、16个不同国家之近50所大学及研究机构参与的跨国项目。任务是进行热层下部(约90km-350km)及大气重返的资料搜集与相关物理研究。项目最后成功升空的卫星共计36枚，其中28枚在2017年4月18日搭乘Cygnus CRS OA-7到国际空间站并随后由宇航员布放，另外8枚在同年5月由极轨卫星运载火箭发射。分别是台湾成功大学1枚，还有澳洲3枚、南非2枚、中国大陆4枚、德国2枚、西班牙1枚、捷克1枚、芬兰1枚、英国2枚、法国2枚、奥地利1枚、意大利1枚、希腊2枚、以色列1枚、韩国3枚、瑞典1枚、土耳其2枚、立陶宛1枚、乌克兰1枚与美国4枚。
