凹齿龙科(学名:Rhabdodontidae)是群生存于白垩纪的植食性鸟脚亚目恐龙。凹齿龙科的外表看似大型、结实的棱齿龙类,并拥有深头颅骨与颌部。
在2002年,大卫·威显穆沛(David B. Weishampel)等人首次提出凹齿龙科,范围是:查摩西斯龙与凹齿龙的最近共同祖先,以及其最近共同祖先的所有后代。在2005年,保罗·赛里诺(Paul Sereno)将凹齿龙科定义为:包含凹齿龙在内,但不包含沃克氏副栉龙在内的最大演化支。凹齿龙科目前包含:凹齿龙(模式种)、查摩西斯龙、可能还有栅齿龙与木他龙。化石已发现于欧洲与澳洲,生存年代为白垩纪,约1亿2900万年前到6550万年前。