柳泽吉保，是江户时代前期的幕府侧用人、谱代大名。受第五代将军德川纲吉宠幸，在元禄年间作为大老主导幕政。
万治元年（1658年）12月18日，作为上野国馆林藩士・柳泽安忠（日语：柳沢安忠）的庶长子诞生，通称为弥太郎。其母佐濑氏曾为安忠正室・青木氏之侍女，在生下他后便归乡而去，弥太郎自幼由嫡母抚育，虽为长子却是庶出，因此家督预定由其姐夫信花（日语：柳沢信花）继承。
宽文4年（1664年），初次谒见时为馆林藩主的德川纲吉。12年（1672年），与父亲一同参加甲斐惠林寺（日语：恵林寺）举办的武田信玄祭祀法会，并在捐献簿上署名。翌年元服，取名为房安。
延宝3年（1675年），安忠致仕，房安继承家督并改名为保明，始以小姓之身出仕纲吉。翌年，与曽雌定子（日语：曽雌定子）结婚。
延宝8年（1680年），纲吉继任第五代将军，保明也随之鸡犬升天成为幕臣——被任为掌管将军起居的小纳户（日语：小納戸）一职。
天和元年4月（1681年），俸禄增加至830石，12月，将生母迎回江户奉养。
天和2年4月（1682年），叙任从六位下。次年1月，俸禄增加至1030石，6月，姐夫信花与人争执而被杀。
贞享2年（1685年）12月，昇叙从五位下出羽守，纳其母之侍女饭冢染子（日语：飯塚染子）为侧室。3年（1686年），俸禄增加至2030石。4年（1687年）9月3日，嫡男吉里诞生，15天后父亲安忠死去。
元禄元年（1688年）11月，将军纲吉亲政，保明就任新设侧用人一职，俸禄1万2000石，领受上总国佐贯城（日语：佐貫城），从此跻身大名之列。3年（1690年）9月，俸禄增加了2万石。12月，昇叙从四位下，4年（1691年）2月，拜领常盘桥内的宅第；3月，将军亲访落成不久的柳泽邸（纲吉一生共访柳泽邸58次）。
元禄5年（1692年）11月，俸禄增加了3万石，至元禄7年（1694年），石高已然增至7万2000石，并成为武藏国川越藩（日语：川越藩）主。同年12月，兼任幕府老中与侍从一职。
元禄8年（1695年），拜领加贺藩主前田纲纪旧宅，即后之六义园。
元禄10年（1697年），奉命监修将军家菩提寺宽永寺之总堂，以此营造之功于11年（1698年）7月，除任左近卫少将（日语：近衛府），席次排于老中之上，享大老格之待遇。
元禄13年（1700年），将信玄之玄孙武田信兴（日语：武田信興）引见给纲吉，为高家武田家的创设而尽心尽力（其后二代武田信安（日语：武田信安）因无嗣而从柳泽家迎立养子）。
元禄14年（1701年），将军纲吉下赐松平姓与偏讳，并迁任美浓守，从此正称为“松平美浓守吉保”。翌年，柳泽家遭大火烧毁，吉保避难于家臣薮田重守（日语：薮田重守）宅。
宝永元年（1704年）12月，无子的纲吉决定以侄子甲斐甲府藩主纲丰为后继，吉保接收其领国，成为15万石的大名。在家老薮田重守（日语：薮田重守）的建议下，实行检地、疏通沟渠及整备城下町，并发行新货币制度“新甲金（日语：甲州金）”，也减免赋税。
宝永2年（1705年）4月，在惠林寺（日语：恵林寺）举办武田信玄第133回的祭祀法会上，吉保声称自己乃武田氏支系甲斐一条氏（日语：甲斐一条氏）之裔。同年5年，侧室染子死去，吉保着手整理其所作之和歌，编纂了‘染子歌集’。同年9月，灵元上皇御题其参禅录曰“护法常王录”。
宝永3年（1706年）1月11日，正式被委任大老一职。
宝永6年（1709年）2月，将军纲吉薨去，德川家宣继任第六代将军，权力旋即转移于新将军侍讲新井白石与间部诠房（日语：間部詮房）之手，吉保失势，黯然隐居，将家督交由嫡子吉里继承，其后专心营造六义园。正德11月2日病逝，享年57。法名永庆寺保山元养。
大正元年（1912年），赠从三位。
