中世纪后期 (Late Middle Ages)，或称中世纪晚期、中世纪末期、中古后期、中古晚期、中古末期，是历史学者用来描述14世纪至15世纪（约1300年－1499年）欧洲历史的术语。中世纪晚期位于中世纪中期（High Middle Ages）之后，而在近代早期（Early Modern）之前。
到了1300年左右，欧洲几世纪以来的繁荣与成长告一段落。欧洲遭受一连串的饥荒和瘟疫的打击，例如1315-1317年的大饥荒和14世纪中期的黑死病大流行。这段时期还伴随着人口下降、社会动乱和各个地区性的战争。英国和法国都发生了严重的农民起事：札克雷起事和百年战争。雪上加霜的是，天主教教会还发生了大分裂。这些事件有时被合称为“中世纪晚期的危机”。
尽管有这些危机存在，14世纪的欧洲在科学和艺术方面取得了重大进步。古希腊罗马的文献重新吸引人们的注意，这个运动被后世称为意大利文艺复兴。由于十字军东征时与阿拉伯人的接触，对拉丁文献的研究风潮在12世纪就开始了。但西欧取得希腊文献主要是在君士坦丁堡陷于奥斯曼土耳其之手后，因为在当时有许多拜占庭学者逃难至西方，尤其是意大利。
除了古典文化的复兴外，印刷术的发明使印刷文字的传播更便利、教育更普及，而这两者在未来导致了宗教改革。而这个时代的末期也是地理大发现的时代。哥伦布于1492年到达美洲，达伽玛于1498年航行非洲和印度，这些发现增强了欧洲各国的经济和军事力量。
这些发展所造成的改变使许多学者认为中世纪晚期是中世纪的终结，和现代的开始。不过，这样的区分还是会让某些学者觉得不自然，他们认为古典文化从未在中世纪欧洲断绝过，且古典时期与现代（Modern）有着连续。有些学者，尤其是意大利学者，宁可拒绝使用中世纪晚期一词，而将14世纪的文艺复兴是向现代的直接转换。
奥斯曼土耳其帝国
东罗马帝国末期
