耿舒，扶风茂陵人。东汉初年军事人物。耿氏一门举家为囯，襄助刘秀，其父上谷太守、隃麋侯耿况，兄建威大将军、好畤侯耿弇均在东汉统一战争中立下功劳，被封为列侯，而耿舒协助父亲驻守上谷，曾击破过匈奴部队，也被封为牟平侯。天下平定后，耿舒又随伏波将军马援征伐武陵蛮夷，途中反对马援的进军路线，但未被采纳，结果大军受暑气困扰，马援也病死军中。
更始帝派遣刘秀行大司马事平定河北，恰逢王郎作乱，耿弇在往长安进贡的半路归附刘秀，并写信给耿况，称赞刘秀的度量和计谋，劝其早点与刘秀相会。耿况于是前往昌平，并派耿舒献马给刘秀。后耿弇、景丹、寇恂等人率兵南下，援助刘秀，耿舒仍然留在父亲身边。
当时，更始帝征召代郡太守赵永，而耿况劝赵永不要应召，劝他拜见刘秀。刘秀让赵永仍然担任代郡太守。赵永北还，但代令张晔据城反叛，并且招纳匈奴、乌桓为援助。光武帝便任命耿舒为复胡将军，让他攻击张晔，张晔被击破，赵永才得以重回代郡。当时又有五校贼二十余万向北侵略上谷，耿舒与耿况连续击破敌军，贼人全部退走。
建武二年（公元26年）二月，彭宠叛汉，率兵攻打幽州牧朱浮的驻地蓟。耿舒受父亲派遣率领突骑前往救援，彭宠才退兵而去。
建武四年（公元28年）彭宠派弟彭纯率领二千余匈奴骑兵，彭宠自己率领数万士兵，分为两路来攻击祭遵和刘喜。当匈奴骑兵经过军都时，耿舒袭击击破其部队，斩杀两位匈奴的王，彭宠于是退去。耿况又与耿舒攻彭宠，攻取了军都。
建武五年（公元29年），彭宠败死，其父耿况被迎入京，受赐头等住所，奉朝请。耿舒也因攻取军都的战功，被封为牟平侯。
建武二十四年（公元48年），耿舒和中郎将马武、刘匡、孙永等在伏波将军马援率领下统领从十二郡的招募的兵士与四万余人弛刑徒远征五溪蛮夷。
建武二十五年（公元49年）春，军队抵达临乡，恰逢敌军攻打县城，马援迎击，大破敌军，斩获二千余人，全部散走进入竹林之中。当初，军队驻扎在下隽，进军的路线有两条：一条从壶头进兵，路程短但是水路崎岖；另一条从充进军，路程长但是易行。光武帝也为此犹豫不决。军队抵达后，耿舒想从充进军，但马援认为这条路线耗费时日浪费粮草，不如从壶头进兵，扼住敌军咽喉部位，充的敌军自然战败。将这件事上奏皇帝，皇帝同意了马援的策略。三月，进兵扎营于壶头。敌军凭借高昂的地势守住隘口，水流又急，船不能够上行。恰逢天气十分炎热，士兵多生病死亡的，马援亦患病，大军陷入困境，于是在河岸挖洞凿成窟室，以避炎热的暑气。耿舒写信给兄长好畤侯耿弇抱怨：“之前，我上书说当先攻击充，粮食虽难以转运但兵马却能够发挥功效，数万士兵争先振作。现在壶头竟然不能够进入，众人忧愤将死，实在令人痛惜。之前到临乡，敌军没有缘故自己赶来，如果能在晚上攻击，就能歼灭。伏波将军和西域胡人商贾，到一处总是停下，因此才会失利。现在果然爆发疾病，都和我所说一致。”耿弇即将此事上奏天子。光武帝刘秀十分生气，派虎贲中郎将梁松前来责问，马援病死于军中，梁松与其有隙，于是趁机加以构陷，马援的新息侯印绶也被收回。
此时，监军宋均担心大军无法返回，便对诸位将领说：“现在道路远而士兵多生病，不如权矫诏招降如何？”，诸位将领伏地不敢回答。宋均于是矫诏伏波司马吕种为守沅陵长，奉诏书前往招降各蛮夷部落，自己率兵在其后。蛮夷感到震惊，于是斩杀其大帅投降，大军也得以返还。
耿氏祖先在汉武帝时期，以吏二千石的身份，从巨鹿迁徙至扶风茂陵。
弟耿国的玄孙耿纪，阴谋对付曹操，被夷灭三族，家族中只有耿援之孙耿弘存活。
