德川笃敬（1855年11月9日－1898年7月12日），日本华族、政治人物与军人，水户德川家第12代当主，并获爵位侯爵。妻子是松平赖聪的长女松平总子，有子女德川圀顺、德川宗敬（日语：徳川宗敬）、德川敬子（松浦陞室），谥号定公。
安政二年（1855年），笃敬出生，是水户藩第10代藩主德川庆笃与水谷清子的长子，后过继给叔父兼第11代水户藩藩主德川昭武作养嗣子。
从陆军士官学校毕业后，于明治十二年（1879年）到法国留学，明治十六年（1883年）因养父隐居而继承水户德川家家督位置。明治二十年（1887年）被任命为驻意大利特命全权大使，到明治二十六年（1893年）就任大日本写真品评会会长。
赖房1609-1661 → 光圀1661-1690 → 纲条1690-1718 → 宗尧1718-1730 → 宗翰1730-1766 → 治保1766-1805 → 治纪1805-1816 → 齐脩1816-1829 → 齐昭1829-1844 → 庆笃1844-1868 → 昭武1868-1883 → 笃敬1883-1898 → 圀顺1898-1969 → 圀齐1969-1986 → 齐正1986-现在
武定1892-1957 → 博武1957-1986 → 文武1986-现在
赖重 → 赖常 → 赖丰 → 赖桓 → 赖恭 → 赖真 → 赖起 → 赖仪 → 赖恕 → 赖胤 → 赖聪 → 赖寿 → 赖明 → 赖武
赖元 → 赖贞 → 赖宽 → 赖亮 → 赖慎 → 赖诚 → 赖升 → 赖之 → 喜德 → 赖平 → 秋雄 → 圀弘 → 弘孝
赖隆 → 赖如 → 赖明 → 赖永 → 赖幸 → 赖济 → 赖前 → 赖说 → 赖绳 → 赖策 → 赖孝 → 赖则 → 赖暁
赖雄 → 赖道 → 赖庆 → 赖多 → 赖救 → 赖敬 → 赖筠 → 赖位 → 赖德 → 赖位（再袭） → 赖安 → 圀秀
