中国岩石力学与工程学会成立于1985年,是中华人民共和国岩石力学与岩土工程界科技工作者的学术性群众团体,主要涉及水利水电, 地质矿业、铁道交通、国防工程、灾害控制、环境保护等专业领域。主办期刊《岩石力学与工程学报》和《地下空间与工程学报》。
中国岩石力学与工程学会的前身是1978年由中国科学院、外交部联合报请国务院批准成立的国际岩石力学学会中国小组。1981年开始筹备成立学会,1985年6月正式成立中国岩石力学与工程学会,在民政部登记注册。1996年2月,中国岩石力学与工程学会日本分会在东京正式成立。