台9线南回公路拓宽改善后续计划，一般被称为南回公路改善计划，简称南回改，实施路段为省道台9线台东县香兰－屏东县草埔段。
其道路建设完成至今，受制于地形地势之限制，道路有设计标准偏低、道路线型不佳、纵坡起伏大及路宽不足等限制，加上高路堤及高边坡多，易因灾害受损而交通中断，除人命财产损失外，对区域性经济发展及产业运输造成重大影响，故交通部公路总局因而提出此改善计划，并由辖下的西部滨海公路南区临时工程处第六工务段负责设计监工，着重东台湾策略发展轴地区的联外交通安全，优化在地运输服务品质，建设经费共227.49亿元新台币，建设期程2011年至2019年底。
安朔－草埔段原隧道，机车、慢车、行人与大型重型机车限制仅能行驶旧线（台9戊线），此规划造成部分抗议声浪，质疑省道路线为何不能行驶机慢车，台湾机车路权促进会号召支持者于2019年12月23日通车当日抗议，并驾驶小型车以平均速率20千米/小时行驶该路段表达不满，后续于2020年6月30日试办大型重型机车通行，2021年4月30日正式开放大型重型机车通行，另公路总局目前仍评估该路段是否开放普通重型机车行驶；其他南回公路改善工程则不限制车种。
本项目为丹路高架桥新建工程。
草埔隧道南口
金仑高架桥
金仑高架桥
大鸟段拓宽工地
大溪明隧道拓宽
2014年7月2日，在金仑大桥施工区的第三号桥墩发现遗址陶片和石器，公路总局暂停施工。
在经过中央研究院试开挖十三个洞探勘，最先确认第五桥墩没有遗址，第二及第四桥墩位置似有遗址，第三桥墩则挖出许多石器、陶片、木炭及类似石墙的石板排列组合，与旧香兰、多良遗址为同时期，文物文化层明显，鉴验属三和文化并且暂时命名为宾茂三遗址。
