D20E型柴油机车（越南语：Đầu máy D20E）是越南铁路的电力传动米轨柴油机车车型之一，亦是西门子交通集团推出的Asiarunner系列窄轨柴油机车中唯一投产的型号。此款机车主要于连接河内至胡志明市的南北铁路上运用，以牵引货物列车。
为迎合采用窄轨的亚洲、澳洲及南非国家非电气化铁路扩容的需要，西门子交通集团于2000年代初，在Eurorunner柴油机车基础上研发了“Asiarunner”系列机车，并分为AR15（代表功率为1500千瓦）及AR20（代表功率为2000千瓦）两款。
及后，越南铁路总公司在2004年正式向西门子下订16辆AR15型机车，成为本型机车唯一用家。此型机车定型为D20E型，当中“D”代表柴油机车，“E”代表电传动。
2006年9月19-22日间，越南下订的首辆机车在德国柏林举行的InnoTrans铁路博览会首次亮相。及后，首两辆机车以装船运送方式，于同年12月15日交付，并由西门子交通代表及越南相关部委主持启钥仪式。
所有机车均已于2007年内交付。
D20E型柴油机车是干线货用的交流传动米轨柴油机车，采用同公司生产的Eurorunner及Eurosprinter系列机车常见的模组化设计，但采用侧式走廊设计。机车由前至后分别为1端驾驶室、变流室、柴油机室（偏右）、涡轮增压风机室及2端驾驶室。
D20E型柴油机车采用MTU制12V 4000 R41型柴油机，与Eurorunner机车使用的相似，但汽缸只有12个，而输出功率相应减少至1500千瓦。。
主传动系统使用交—直—交流电传动装置，柴油机输出的动力驱动发电机，而输出的交流电经由变流模组转换，以驱动六台功率为250千瓦的开放式内扇形三相诱导电动机。
车底共设有两个三轴转向架，采用刚性悬挂。
2018年5月20日下午4时20分，D20E-011机车担当本务的ASY2次货列，在广南省成山县境内的成山站与D11H-350牵引的2469次货运列车相撞，引致四节货车脱轨，而两辆机车亦严重损毁。
