阿特罗帕特尼或米底·阿特罗帕特尼(希腊语:Ατροπατήνη),为建立于前四世纪的古王国,约在今日的伊朗库德斯坦和伊朗阿塞拜疆间,王国首都在甘扎克。阿塞拜疆被认为是根据阿特罗帕特尼所命名的。
马其顿亚历山大大帝于前323年逝世,他的继业者开始瓜分帝国的遗产。根据巴比伦分封协议,因米底行省形势重要且疆域过大,故把北方较小的迈提尼(今日阿拉斯河盆地)至米底分割出去,并任命前任阿赫美尼德王朝的米底总督阿特罗巴特斯为当地新总督,亚历山大大帝的贴身护卫培松则为米底总督,而阿特罗巴特斯的女婿佩尔狄卡斯当上了帝国摄政。
前320年,当佩尔狄卡斯被谋杀之后,阿特罗巴特斯就拒绝听从之后继业者的命令,也拒绝与塞琉古同盟,并使他的领地成为独立王国,希腊人称为阿特罗帕特尼或米底·阿特罗帕特尼。
阿特罗巴特斯的王朝存在数个世纪之久,但一开始可能是塞琉古帝国的属国,前221年左右,国王阿尔托巴札涅斯趁著塞琉古帝国东部的米底总督莫伦、波西斯总督亚历山大两兄弟发动叛乱,趁机独立,但很快遭到平乱的塞琉古国王安条克三世攻击,停战后阿特罗帕特尼王国的渐渐不再受塞琉古帝国左右而独立。但之后随着东方安息逐渐强盛,而再一次沦为属国,最终200年左右遭到安息占领。
著时间变化,约七世纪时,当时的伊朗语称呼这地区为“Azerbaijan”,成为今日阿塞拜疆的由来。