柳清臣（朝鲜语：류청신／柳淸臣，1257年—1329年），原名柳庇，高丽王朝时期武将。本贯高兴柳氏。
柳清臣是长兴府高伊部曲（今全罗南道高兴郡）人，其先人都担任部曲吏。根据高丽的国制，部曲吏即便有功也不能超过五品。柳清臣自幼就有悟性和胆气，学习蒙古语，多次跟随出使元朝而且善于应对，因此获得高丽忠烈王的宠任，破格提拔为三品的郎将，并将高伊部曲升格为高兴县。乃颜王发动叛乱，忠烈王计划亲自举兵协助元朝征讨，派遣柳清臣出使元朝。柳清臣回报称叛乱已被平定，忽必烈的车驾已经返回大都，传令忠烈王前来大都庆贺。忠烈王大喜，加其为大将军，转密直承旨，升同知密直监察大夫。忠宣王接受禅让之后，拜柳清臣为光政副使，累转判密直司事。忠烈王复位后，授赞成事。忠宣复位，拜佥议政丞，封高兴府院君，赐玉带。
忠肃王继位后，跟随忠肃王来到元朝，发现沈王王暠图谋夺取高丽王的宝座，便背叛了忠肃王，成为沈王的一党。1323年，柳清臣与吴潜一起上书中书省，请求废除高丽国号，向内地一样设立行省。元朝的通事舍人王观上书极力劝阻。崔诚之、金怡、李齐贤等高丽人也上书劝阻，立省论遂寝。
1327年，柳清臣与吴潜再次上书中书省，诡称忠肃王盲聋喑哑不理政事，请求将其废黜，改立沈王王暠为高丽王。元泰定帝派平章买驴等人出使高丽，随行的兴礼君朴仲仁、赵云卿、上护军高子英都是沈王一党。买驴同忠肃王见面，发现他礼容严肃、条理清晰，方才得知是柳清臣等人诬告，便据实回奏。忠肃王复位后，柳清臣、吴潜等人畏惧，不敢回国。柳清臣滞留九年以后客死元朝。谥英密。
《高丽史》将柳清臣列入奸臣传。
