毛怜卫，位于中国东北地区的一个明朝羁縻卫所。册封当地酋长为名义上的官员（参见:土司）。原位于图们江以南地区。
毛怜，满语意为“马”。与建州卫原同属于明朝女真胡里改部，二者之间有族缘关系，《朝鲜王朝实录》称毛怜卫为“东北（或豆满江）兀良哈”，建州卫为“婆猪江兀良哈”，建州卫和毛怜卫同为建州女真的主体。
胡里改部首领火儿阿万户阿哈出子猛哥不花掌毛怜卫。后又传位给撒满哈失里。
1433年朝鲜发动婆猪江战斗，毛怜卫等女真卫所被摧毁，其地为朝鲜所占据。其后部分残余部众随建州左卫斡朵里部首领李满柱迁居浑河流域。
据《朝鲜王朝实录》载:“毛怜卫在古庆源、斡木河之间, ……其地离新庆源三日程也。……则毛怜卫与我国不远矣”，“昔居于豆满江内，今皆徙居于江外”大约在今朝鲜东北面图们江下游咸镜南道会宁市和庆兴（경흥）之间。
