棘肌是竖脊肌中最靠近脊柱的一部分肌肉和腱，分成三个部分。
背棘肌 (Musculus spinalis dorsi)是由竖脊肌接上来的一段，几乎不能被独自看成一块肌肉。
背棘肌在背最长肌(Musculus longissimus dorsi)的内侧，且相当混杂在一起；以三或四条腱起始于头两根腰椎和末两根胸椎的棘突上，之中形成一块小肌肉，再分开以分别的腱附着至上方四至八根不等的胸椎的棘突上。
背棘肌和背半棘肌(Musculus semispinalis dorsi)相当混杂，位于背半棘肌之下。
颈棘肌(Musculus spinalis cervicis)是条不定的肌肉，起始于项韧带的下部，第七段颈椎的棘突，有时还包括第一段和第二段胸椎的棘突之上；并附着至枢椎的棘突，偶尔还至之下两段脊椎的棘突之上。
头棘肌(Musculus Spinaliscapitis)通常和头半棘肌(Musculus Semispinaliscapitis)不可分地相连着。
后面：腰方肌 · 腰大肌／腰小肌 · 胯肌
会阴浅隙（会阴浅横肌、球海绵体肌、坐骨海绵体肌）
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