帕萨卡利亚舞曲(意大利语:Passacaglia;意大利语发音:),或译作帕萨卡亚舞曲,是巴洛克时期晚期的一种曲式,起源于17世纪早期的西班牙,该字有‘过道’的意思。
这种曲式常常被使用于严肃的乐段,且通常(但非总是)以持续低音及三拍子(英语:Triple metre)写成。
passacaglia一词(西班牙语:pasacalle;法语:passacaille;意大利语又做、、、或)源于西班牙语 (行走)与(街道)(p. 305)。它起源于17世纪早期的西班牙,作为乐器伴奏舞蹈或歌曲之间的弹奏插曲。尽管这个字的确起源于西班牙语(有该时期的参考资料佐证),但第一份纪载这个词汇的书面例子可以在1606年的意大利文献中找到。(p. 364)这些作品,如同该世纪初来自意大利的其他作品一样,都有着简洁的和弦序列,概述当时重要的和弦终止式。