帕萨卡利亚舞曲（意大利语：Passacaglia；意大利语发音：），或译作帕萨卡亚舞曲，是巴洛克时期晚期的一种曲式，起源于17世纪早期的西班牙，该字有‘过道’的意思。
这种曲式常常被使用于严肃的乐段，且通常（但非总是）以持续低音及三拍子（英语：Triple metre）写成。
passacaglia一词（西班牙语：pasacalle；法语：passacaille；意大利语又做、、、或）源于西班牙语 （行走）与（街道）（p. 305）。它起源于17世纪早期的西班牙，作为乐器伴奏舞蹈或歌曲之间的弹奏插曲。尽管这个字的确起源于西班牙语（有该时期的参考资料佐证），但第一份纪载这个词汇的书面例子可以在1606年的意大利文献中找到。（p. 364）这些作品，如同该世纪初来自意大利的其他作品一样，都有着简洁的和弦序列，概述当时重要的和弦终止式。
