安德罗尼科斯·杜卡斯（古希腊语：Ἀνδρόνικος Δούκας，拉丁化转写：Andronicus Ducas，约1057年－1077年或1081年后）于1068年至1070年代间在任罗马皇帝（东罗马／拜占庭帝国皇帝）。与他的其他兄弟不同，安德罗尼科斯并未被其父君士坦丁十世升为共治皇帝，而是由其继任者罗曼努斯四世拔擢的，且在任内几无参与国家事务，影响力亦微不足道。
安德罗尼科斯约生于1057年，父亲为时任皇帝的君士坦丁十世，母亲则为欧多西亚·玛克勒姆玻利提萨。他是两人的第三个孩子。安德罗尼科斯受教于米海尔·普塞洛斯，米海尔以其保存的学者汇编著作帮助他学习，其中包括了一篇由他本人撰写的几何学论文，以及两篇由约翰·伊塔卢斯（英语：John Italus）撰写的哲学论文。在安德罗尼科斯去世后，米海尔还为他谱写了一首莫尼迪（英语：Monody）感叹诗。
尽管皆身为紫衣贵族，安德罗尼科斯并未与他的兄弟米海尔七世和君士坦丁斯（英语：Konstantios Doukas）一同升为共治皇帝，并因而没有在1068年君士坦丁十世去世后参与欧多西亚短暂的摄政统治。在罗曼努斯四世迎娶欧多西亚，成为君士坦丁十世的继任者之后，大概是在欧多西亚的请求之下，安德罗尼科斯方获拔擢为共治皇帝。此举同时也带有政治考量，一来共治皇帝数目的增加可间接削弱君士坦丁十世家系共治皇帝的影响力，二来在登基不久后，罗曼努斯四世被迫离开首都君士坦丁堡前往东方指挥战役，此时他便带着安德罗尼科斯以作为人质。1071年米海尔七世即位后，安德罗尼科斯持续担任共治皇帝，其地位甚至可能在此期间超越了君士坦丁斯。尽管缺乏执政能力及影响力，后世的一些名单仍将他列为正式的皇帝，位居罗曼努斯四世和米海尔七世之间。
安德罗尼科斯的卒年不详。狄奥尼西奥斯·波莱米斯（Dionysios Polemis）推测他卒于1081年之后，托马斯·康利（Thomas Conley）则基于安德罗尼科斯没有在尼基弗鲁斯三世袭击君士坦丁堡一事中被提及而认为他卒于1077年初。
据米海尔为他谱写的莫尼迪感叹诗中纪载，安德罗尼科斯有一位姓名不详的妻子，在安德罗尼科斯去世不久后随之去世。安德罗尼科斯没有后代。
