海蛇尾，或阳燧足，是属于棘皮动物门的海蛇尾纲，是种类最多的一个纲，其下包括有220个属和2000个种。
海蛇尾的结构与海星相似，但体盘相对较大，腕5个，盘与腕之间有明显交界，而后者腕与盘的交界多不明显，易脱落，但能再生。海蛇尾的腕特别细长，甚至比盘的直径长数倍至十数倍，腕的石灰质骨骼成椎骨状，可弯曲，靠椎骨和附生的小骨片关节作垂直的上下运动，或作水平屈曲和缠绕他物。无肛门。腕的腹面有管足二列，但缺乏步带沟，也不具吸盘，这是海蛇尾与海星的主要区别。
管足主要用作感觉器，用以感受光和气味。取食时，用一或数腕伸入水中或泥面，用其他腕固定身体。主要食腐肉和浮游生物，但有时也捕捉相当大的动物。能作痉挛般的运动，但通常停留在海底或海绵，刺丝胞动物身上。
海蛇尾有集群而居的习性，生活于世界各大海洋，从潮间带到6000多米的深海都有，不过以砂质、石质的海床和珊瑚礁环境最为常见，而寒带海洋和泥质海床环境数量则比较少。
像海星一样，虽然海蛇尾在古生代已分布全球，但化石并不常见，过往由于海蛇尾扁平状的体形与海星十分相似，一些古生代的物种曾被错误归纳于海星。
