辅助处理器（英语：Coprocessor），也译作协处理器，这是一种协助中央处理器完成其无法执行或执行效率、效果低下的处理工作而开发和应用的处理器。这种中央处理器无法执行的工作有很多，比如设备间的信号传输、接入设备的管理等；而执行效率、效果低下的有图形处理、声频处理等。为了进行这些处理，各种辅助处理器就诞生了。需要说明的是，由于现在的计算机中，整数运算器与浮点运算器已经集成在一起，因此浮点处理器已经不算是辅助处理器。而内建于CPU中的协处理器，同样不算是辅助处理器，除非它是独立存在。
未来的处理器会有专用的接口接驳协处理器。2006年，ClearSpeed公司就联合AMD，推出了数学协处理器卡。
2006年，AGEIA宣布了PhysX物理加速卡， PhysX被设计来处理那些耗时复杂的物理计算。2008年，Nvidia收购了AGEIA，NVIDIA将PhysX物理引擎，利用CUDA技术，由显示核心加速运算
2008年，Khronos Group发布OpenCL，这是一个通用语言，支持ATI/AMD和Nvidia的GPU。
2012年，Intel宣布Intel Xeon Phi协处理器。
2013年，苹果在iPhone 5s上首次内置了M7运动协处理器。
