辅助处理器(英语:Coprocessor),也译作协处理器,这是一种协助中央处理器完成其无法执行或执行效率、效果低下的处理工作而开发和应用的处理器。这种中央处理器无法执行的工作有很多,比如设备间的信号传输、接入设备的管理等;而执行效率、效果低下的有图形处理、声频处理等。为了进行这些处理,各种辅助处理器就诞生了。需要说明的是,由于现在的计算机中,整数运算器与浮点运算器已经集成在一起,因此浮点处理器已经不算是辅助处理器。而内建于CPU中的协处理器,同样不算是辅助处理器,除非它是独立存在。
未来的处理器会有专用的接口接驳协处理器。2006年,ClearSpeed公司就联合AMD,推出了数学协处理器卡。
2006年,AGEIA宣布了PhysX物理加速卡, PhysX被设计来处理那些耗时复杂的物理计算。2008年,Nvidia收购了AGEIA,NVIDIA将PhysX物理引擎,利用CUDA技术,由显示核心加速运算
2008年,Khronos Group发布OpenCL,这是一个通用语言,支持ATI/AMD和Nvidia的GPU。
2012年,Intel宣布Intel Xeon Phi协处理器。
2013年,苹果在iPhone 5s上首次内置了M7运动协处理器。