龙舟,是隋炀帝开辟通济渠时所造的巨大河游船,提供隋炀帝到江都和涿郡航行,605年3月30日,隋炀帝遣黄门侍郎王弘等人到江南建造龙舟和各种船只几万艘,当时洛阳的官吏监督工程严酷急迫,服役的壮丁死去40-50%;政府遂用车装着死去的役丁,东到城皋,北至河阳,载尸之车连绵不断。610年12月隋炀帝又命开凿江南河,自京口至余杭,长800百余里,宽10余丈,使之可以通行龙舟。611年2月19日隋炀帝从江都巡游到涿郡,乘坐龙舟,渡过黄河进入永济渠;途中下敕命,令选部、门下、内史、御史四个部门的官员在船前接受挑选,被挑选的有3000余人,有的人徒步随船行走了3000余里,没有得到安置,这些人冻饿疲顿,因而致死的有10-20%。614年10月隋炀帝因杨玄感叛乱时龙舟水殿被烧毁,在江都又下诏再造龙舟水殿,共几千艘,规制比原来的还大,在616年7月8日完工后,运送至洛阳。
据载最初的龙舟上有4重建筑,高45尺,长200尺;最上层是正殿、内殿、东西朝堂;中间两层有120个房间,都用金玉装饰;下层是宫内侍臣住的地方;另有浮景船9艘,船上建筑有3重,都是水上宫殿。还有漾彩、朱鸟、苍螭、白虎、玄武、飞羽、青凫、陵波、五楼、道场、玄坛、板�、黄蔑等几千艘船,供后宫、诸王、公主、百官、僧尼、道士、蕃客乘坐,并装载朝廷内外各机构部门进献的物品。萧皇后乘坐的翔螭舟,其规制比龙舟要小一些。这些船共用挽船的民夫八万余人,其中挽漾彩级以上的有九千余人,称为殿脚。又有平乘、青龙、艨艟、艚艟、八棹、艇舸等几千艘船供12卫士兵乘坐,并装载兵器帐幕,由士兵自挽,不给民夫。舟船首尾相接200余里,灯火照耀江河陆地,骑兵在两岸护卫行进,旌旗蔽野。队伍所经过的州县,500里内都命令进献食物。据记载,多的一州要献食百车;后宫都吃腻的食物,都会扔掉埋起来。