郑舜功（？－？），中国明朝后期探险家，广东广州府新安县（今广东省深圳市）出身。
他的作品《日本一鉴》是日本战国时代研究的重要资料。
明嘉靖年间、中国沿岸受倭寇多次袭撃，当时多数倭寇是中国人，他们受明朝取缔后逃往日本五岛列岛的平户岛，当时浙江都督杨宜派遣使者到日本要求取缔倭寇并刺探日本实情，从民间选出无官的平民郑舜功为使。
嘉靖34年，经琉球国进入日本丰后国，后被软禁。翌年、郑舜功之部下与大友氏之使者赴京都要求室町幕府要求禁压倭寇。
嘉靖36年，受大友氏使僧护送回宁波，杨宜、赵文华、胡宗宪失脚，郑舜功也被流配四川，在1566-1573年把自己经历的日本实情写成日本一鉴。
