约西亚斯·格奥尔格·威廉·阿道夫(Josias Georg Wilhelm Adolf,1896年5月13日-1967年11月30日),瓦尔德克和皮尔蒙特亲王世子,出生于阿罗尔森,是瓦尔德克和皮尔蒙特末代亲王弗里德里希与绍姆堡-利珀的巴蒂尔迪丝公主(英语:Princess Bathildis of Schaumburg-Lippe)的长子、荷兰女王威廉明娜和萨克森-科堡-哥达公爵卡尔·爱德华的表弟。
1929年,他加入纳粹党并在次年成为党卫队军官。
1922年,约西亚斯与欧登堡大公腓特烈·奥古斯特二世的女儿欧登堡的艾尔特堡结婚,两人共有1子4女: