星图或天体图是夜空的地图；亦即是“星星的地图”。 天文学家用网格来划分，使它们更容易使用。它们被用来识别和定位恒星、星座和星系。自古以来，人类就利用星图来导航。请注意，星图与星表或天体目录不同，后者适用于特定用途的天体清单或表单。不同的星图工具还包括星盘和活动星图。
已知最古老的星图可能是1979年在德国发现的猛犸象牙雕刻。这件文物的年龄估计是32,500年，上面有一个类似现代星座猎户座的雕刻。在法国拉斯科洞窟墙上的壁画画有疏散星团昴宿星团恒星的图形，估计其年代在10,000年至33,000年之间。研究员Michael A. Rappenglueck曾经建议在同一个洞穴中充满着野牛的壁画中，一个人与一只鸟的头和在木板上的一只鸟头，连结在一起可能是描绘夏季大三角，在那时它们是拱极星。另一个在La Tête du Lion（英语：La Tête du Lion）洞穴发现的星图面板，创造的时间可能超过21,000年。这个面板上的牛可能代表金牛座，在它的上方有一个代表昴宿星团的图案。Rappenglueck还在西班牙北部的El Castillo（英语：cave of El Castillo）的洞穴发现了星座中的北冕座，估计年代与拉斯科是同一个时期。直径30公分，上面有金子标志的青铜制内布拉星象盘，其年代可能在公元前1,600年；一般被解释为太阳或满月，还有眉月和几颗可能是昴宿星团的恒星，以及可能是银河的弧形。
能确定年代的最古老星图出现在埃及，其年代为公元前1534年。已知最古老的星表（英语：Babylonian star catalogues）是美索不达米亚的巴比伦天文学家在公元前第二千禧年代编辑的，相当于加喜特王朝的时代（"ca" 1531–1155 BC）。中国天文学纪录的最古老年代是在战国时代（476–221 BC）。最古老的中国图形表示的天空是一个亮漆的框，年代为公元前430年，这种描述显示的显然不是个别的恒星。
托天的阿特拉斯（英语：Farnese Atlas）是复制第二世纪希腊化时代的雕像，描述泰坦神话中的阿特拉斯在他的肩膀上扛着天球。它是描述古希腊星座最早的幸存物，提供了包括座标位置的网格圈。由于岁差，星座的位置随着时间慢慢的变化。通过比较在网格圈上41个星座的位置，可以精确地确定原始进行天文观测的世纪。根据这些资讯，这些星座是在125 ± 55 BC被编辑的。这一证据表明，这是希腊天文学家喜帕恰斯 使用的星表。
在罗马时代的一个例子是丹达腊寺庙群（英语：Dendera Temple complex）（年代约在公元前50年）天花板上的浮雕雕塑，一个图形表示的夜空是埃及的丹达腊黄道带。这是一个叙述黄道带的活动星图（星座盘），但是并没有描绘出个别的恒星。
现存最古老的星图手稿是在丝路的莫高窟发现的敦煌星图。这是一幅210公分长，24.4公分宽的卷轴，在12片面板上显示从北纬40°到南纬40°的天空，再加上第13片显示北极地区的天空。总共绘有1,345颗恒星，分属257个星官。这个星图的年代不是很确定，估计为公元705-710年间。
在宋朝，中国天文学家苏颂写了一本书，名为《新仪象法要》（新设计的浑天仪），里面有五张星图，共绘制了1,464颗恒星；这个年代是1092年。在1193年，天文学家黄裳制作了星座图并附上解释的文字。在1247年由另一位天文学家王致远刻在石碑上，才得以流传至今。这幅图称为苏州石刻天文图，现在保存在苏州的文庙。
穆斯林天文学，第一幅绘制准确的星图做有可能是波斯天文学家阿卜杜勒-拉赫曼·苏菲于公元964在《恒星之书》中绘制的插图。这本书是西元第2世纪的天文学家托勒密的《天文学大成》第7卷之5和8卷之1的更新版。苏菲的作品包含了星座的插图，并将恒星绘成点状。原书没有流传下来，牛津大学保存的是大约1009年的复制本。
欧洲最古老的星图也许是一个题为，书写在羊皮纸上的手稿。这份手稿可能是1440年在奥地利的维也纳完成的，包含一个分成两部分，描绘北半球的星座和黄道。欧洲最古老的印刷星图可能是阿尔布雷希特·杜勒于1515年在德国纽伦堡以木刻版印制的原型。
在欧洲的发现时代期间，对南半球的远征导致新的星座被添加。这些最有可能来自1595年前往荷属东印度群岛的两位荷兰水手，Pieter Dirkszoon Keyser（英语：Pieter Dirkszoon Keyser）和Frederick de Houtman（英语：Frederick de Houtman）。他们编辑的结果，导致Jodocus Hondius于1601年在天球上增加了12个南天的新星座。有些制作的星图，包括1603年约翰·拜耳的测天图，都收录了其中的一些。后者是第一个绘制两个天球半球的星图集，并引入拜耳命名法使用希腊字母来标示最亮的那些恒星。测天图载有托勒密的48个星座的图，一幅南方星座的版块和以极地投影显示整个的北半球和南半球的两块版块。
波兰天文学家约翰·赫维留在1690 年完成了他的Firmamentum Sobiescianum 星图集。它包含56张大的双页星图，并改进了南方恒星的准确性。他介绍的星座超过11个（包括盾牌座、蝎虎座、猎犬座等）。
