马鸣山镇安宫五年千岁祖庙，位于台湾云林县褒忠乡的王爷庙，主祀代天巡狩五年千岁十二王爷，以五年一醮故称之，而五年千岁为十二位千岁所组成的神名，依照十二地支排列，分别为“子年张千岁、丑年徐千岁、寅年侯千岁、卯年耿千岁、辰年吴千岁、巳年何千岁、午年薛千岁、未年封千岁、申年赵千岁、酉年谭千岁、戌年卢千岁、亥年罗千岁”，故称五年千岁十二王爷，目前庙中依照神示为卢千岁镇殿，更为全台五年千岁开基祖庙，源头总本山，
云林县“马鸣山五年千岁大科”于108年8月获文化部公告为重要民俗，成为国家级无形文化资产，马鸣山镇安宫为台湾五年千岁总庙，更为源头祖庙，分灵庙开支散叶遍及全台，“五年大科”历史悠久且规模盛大，由原本的五股14庄扩及到目前大约5百个香庄，祭祀仪式极具地方特色，三大面向包括：香庄进香请王绕境、三朝清醮（含龙船换班）、香庄绕境迎送王，影响深远，且其科仪保存完整，内容丰富多元。是台湾五年千岁的主要信仰中心。
另镇安宫亦规划兴建“五年千岁公园”，于民国85年12月竣工开放，内以奇岩异石为主体架构，有高山石林的庭园景观、硕大壮观的九龙巨船、美丽的景观鹊桥、随处可见的大小瀑布、曲折起伏的蜿蜒石洞地道；除此之外，还有诸多神像石雕，如三十六天罡、七十二地煞、六十太岁星君、十八罗汉悬崖等等，琳琅满目的特色景观，乃为全台首座，也是面积最大的寺庙主题公园。近来成为热门网红打卡景点，提供香客、旅客休闲游憩空间
五年千岁、玉皇上帝、太阳星君、太阴星君、观音菩萨、境主尊王、福德正神、三官大帝、中坛元帅、南斗星君、北斗星君、王天君、马天君、殷天君、赵天君、李府千岁、朱府千岁、池府千岁、邢府千岁、金府千岁、丁府千岁、罗府千岁等。
一般传说：五年千岁为周武王时代之英雄，因辅武王克殷，打败殷纣王有功，受天帝敕命，封为“代天巡狩之千岁”。以十二地支为顺序，每年轮值降世，巡按人间，监察善恶。世人尊称为“千岁爷”，并且至汉代张道陵天师倡行正一道时，显现神迹。
供奉五年千岁的庙宇，会在寅年、午年、戌年作醮，每十二年间，三度作醮。因为每次作醮，相隔四年，若连首尾，即是五年一度，故信徒通称其为“五年千岁”。
学者认为，五年千岁原是属于瘟神信仰的一种。尔后，逐渐演变成消灾除疫、守护乡里的神祇。五年千岁十二王爷以天干地支去轮值科岁年，十二位千岁值年分别为“子年张千岁，丑年徐千岁、寅年侯千岁、卯年耿千岁、辰年吴千岁、巳年何千岁、午年薛千岁、未年封千岁、申年赵千岁、酉年谭千岁、戌年卢千岁、亥年罗千岁” 镇安宫每四年，每逢寅、午、戌年，举行一次三朝三醮大典，称大科年。
郑氏东宁永历十六年（清朝康熙元年，1662年）马龙山乡民奉祀之“朱府王爷”降乩曰：“本庄西北方草港，有天神驾临，应即前往迎接銮驾，回来供奉。”乡民前去果然发现王船，上有神像三尊、香炉一个、药签簿一册，并有红绫，上书五年千岁十二王爷之姓氏与诞日。而后，马龙山、昌南、新厝、芋头、吕厝、同安、林朱寮等七庄檀越鸠资建庙奉祀，祈求平安。
马龙山因堪舆学上有“马龙相会”格，风水甚佳，故称“马龙山”。因汉字“龙”与“鸣”于地方闽南语腔调相似，台湾日治时期官吏误记为“马鸣山”。日本投降后，乡民原本有意投书国民政府，正名为“马龙山”，后因有学者查出大乘佛教有祖师“马鸣菩萨”，士绅皆认为“马鸣”其名非常吉祥，故沿用至今。
光绪十三年（1887年），因木造庙宇破损，当地绅士陈国、陈围发起重建，以砖修庙，日本昭和十二年（1937年），庙宇破损，元长檀越李于音及管理人苏看，募款修建殿宇、禅房。二次大战结束，1946年，陈勋鉴及庙宇陈旧狭窄，不能容纳逐年增加的香客及住宿，与仕绅陈通咨商后，邀苏看等四人筹组信徒大会及兴建委员会，于1947年召开信徒大会，推陈通为主席，决议庙宇全部重新兴建，善男信女踊跃捐献，1951年殿全部拆除，后重修毕，入火安座，1952年竣工。后殿于1984年改建钢筋水泥三层宫殿，分别供奉观音菩萨、三官大帝、玉皇大帝。
1980年后，台湾经济发展迅速，本地乡民多到他乡奋斗谋生且落地生根，自行雕刻神像，分灵供奉者甚多。再者，各地感受神威显赫而自行雕塑神像奉祀者甚众。各地宫、庙、寺、坛、堂……等，纷纷向本宫申请分灵，期能借助千岁神威，救济世人。因此分灵庙陆续在各地诞生，并扩散至全台各地。因为这样，使得马鸣山镇安宫晋昇成一个知名性的庙宇。
所谓的“分灵庙”，是经过登记和考核的过程，得到本宫的许可后，至本宫恭请一尊神尊回自宅的祭坛或是庙宇当中恭奉。在每年千岁的诞辰祭典和其他的重要祭典时，这些分灵庙就会回到祖庙来进香祭拜谓谒祖。
今日马鸣山五年千岁分灵庙已遍布全台。每一个分灵庙的创建，都有一段机缘或心愿。马鸣山镇安宫管理委员会与各分灵庙也尽量保持着往来，不仅推派委员参加各分灵庙的庆典，镇安宫的每四年举办一次的祈安清醮法会，也制作纪念品送各分灵庙。
