XM307先进班组支援武器（英语：Advanced Crew Served Weapon，简称：ACSW）是一台已停止发展、采用25毫米智能榴弹弹药的自动榴弹发射器，发射25×59毫米OCSW高爆连发榴弹。
这种设计是由于理想班组支援武器（英语：Objective Crew Served Weapon，简称：OCSW）这个项目的关系。它重量比其他全自动型榴弹发射器更轻便，设计上是2个人都可以携带和可以轻松地装在车辆以上的便携型武器。XM307可以在2,000米（2,187.23码，6,561.68英尺，1.24英里）内击杀或压制敌方士兵，并且在1,000米（1,093.61码，3,280.84英尺，0.62英里）摧毁轻型装甲车辆，船只和直升机。可是，该项目已于2007年被取消。
该系统目前是通用动力为美国陆军装甲及武器指挥部（英语：United States Army TACOM Life Cycle Management Command）（TACOM，现称：美国陆军装甲及武器寿命周期管理司令部）开发的装备与技术产品。作为整体轻武器规划（英语：Small Arms Master Plan，简称：SAMP）的其中一个部分，其用意不但是用以取代或补充Mk 19自动榴弹发射器和勃朗宁M2重机枪。它发射25毫米点高爆及空爆空爆（英语：Airburst round），其中高爆弹（HE）和高爆破甲弹（HEAT）射速为每分钟260发，而且其有效射程可达2,000米（2,187.23码，6,561.68英尺，1.24英里）。
它的主要优点就是XM307的特制液压缓冲系统。武器本身会吸收不少的后座力，因此就算没有使用其专用的大型三脚架或者沉重的沙包，都能够有效地使用这沉重的武器。由于这个液压缓冲系统会吸收后座力和本身的重量较轻便，因此也可以将其装上较小型的载具，例如小型车辆和小型飞机以上。XM307的专用空爆榴弹能够在无需直接射击下更容易地绕过掩体后方的敌人，然后目标受到来自爆风和碎片的损害，而无需在墙上打出一个孔，只是在一个较广阔的地带或目标的上方炸死掩体后方的敌人，而敌方的掩体结构仍完好无损。XM307的另外一个优点，就是它可以在两分钟以内转换为重机枪（XM312重机枪），一种可用作步兵及轻型反装甲支援用的.50口径重机枪版本。
远距遥控载具（英语：Remotely Operated Variant，简称：ROV）是未来战斗系统的车辆版本，也正在开发中。这个武器系统，是安装在车辆外部，并且在车辆内部遥控。
